[專利摘要]本實用新型提出了一種全自動彎管機(jī)，包括機(jī)架。 框架上設(shè)有可承載彎管的裝載裝置； 上料裝置的前側(cè)為出料端，出料端連接有可將管材從上料裝置輸送出來的A滑道。 滑道底部裝有彎管裝置，可對待彎曲的管材進(jìn)行彎曲。 待彎曲的管子通過滑道滑至滑道底部。 在彎管裝置的作用下，管道發(fā)生彎曲。 該全自動彎管機(jī)通過液壓系統(tǒng)的配合，可以實現(xiàn)管材的自動送料，提高工作效率。

【專利說明】

全自動彎管機(jī)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明屬于液壓彎管領(lǐng)域，具體涉及一種全自動彎管機(jī)。

【背景技術(shù)】

液壓彎管機(jī)是工程安裝過程中常用的機(jī)械設(shè)備。 它用于將金屬直管彎曲成適合安裝應(yīng)用的金屬彎管。 液壓彎管機(jī)工作時，通常先將金屬直管的兩側(cè)進(jìn)行彎曲。 端部固定，然后液壓缸活塞桿伸出，擠壓金屬直管中部，使金屬直管彎曲。

[0003] 目前，公知的彎管機(jī)主要是手動杠桿式彎管機(jī)和大型笨重的單頭彎管機(jī)。 手動彎管機(jī)需要人們靠自己的力量來彎曲管子，費時又費力。 彎曲范圍小，彎曲精度不高。 彎曲角度完全取決于操作者的視覺感知和經(jīng)驗積累； 巨大的單頭彎管機(jī)體積太大，需要更換模具。 這是費時又費力的。 單頭彎曲導(dǎo)致液壓缸的回程距離變長，降低工作效率。 另外，現(xiàn)有的彎管機(jī)一次只能彎一根管子，彎管效率不高。 另外，彎管完成后，還需要人工準(zhǔn)備管材，還需要人工收集彎管后的管材，這都耗費大量的時間。

中國實用新型專利CN204799716U公開了一種適合工程安裝的液壓彎管機(jī)。 液壓彎管機(jī)包括：機(jī)架、液壓缸、緩沖裝置； 其中，車架包括：兩個立柱和上橫梁，液壓缸倒置于上橫梁中部，液壓缸的活塞桿穿過上橫梁，直接設(shè)置緩沖裝置在活塞桿的下方，因此活塞桿的外伸端裝有半圓形擠壓頭； 上梁底部在活塞桿兩側(cè)設(shè)有橫向?qū)к墸髁⒅裳叵鄳?yīng)的橫向?qū)к壱苿印?橫向移動，橫梁與立柱頂部通過緊固件緊密連接； 每個立柱中部安裝有支撐橫桿，支撐橫桿的外伸端安裝有導(dǎo)向滾輪。

[0005] 上述現(xiàn)有專利雖然可以擠壓加工不同長度、尺寸或不同彎曲角度的金屬管材，但無法實現(xiàn)全自動送料，工作效率較低。

[發(fā)明內(nèi)容]

[0006] 為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種全自動彎管機(jī)。 該全自動彎管機(jī)可以通過液壓系統(tǒng)的配合實現(xiàn)管材的自動送料，提高工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

[0008] 一種全自動彎管機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有可承載彎管的裝載單元； 裝載單元的前側(cè)為出料端，該出料端連接有可將物料從裝載單元內(nèi)輸送到輸出管道的進(jìn)料單元。 滑道底部設(shè)有彎管裝置，可將待彎曲的管材彎曲。 待彎曲的管材通過滑道滑至滑道底部，在彎管裝置的作用下管材被彎曲。

[0009] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述彎管單元包括設(shè)置在滑道底部前側(cè)的固定彎管和設(shè)置在滑道底部后側(cè)的活動彎管，其中，固定彎頭包括安裝在滑軌底部后側(cè)的固定彎管。 框架上的大模具支撐架，以及大模具支撐架末端的大模具組； 活動彎管連接有可驅(qū)動活動彎頭運動的大彎管缸，活動彎管包括安裝在大液壓缸上的活塞端部設(shè)有小模具安裝支架，以及小模具安裝在小模具安裝支架的末端。 小模具有兩個，對稱排列在大模具兩側(cè)。

[0010] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述大模具支撐架上設(shè)有可前后移動的推桿。 當(dāng)推桿移動到前端時，即可將大模具上的管材推離大模具。

[0011] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述大模具包括多個根據(jù)彎曲角度內(nèi)凹的彎曲槽，以及相鄰彎曲槽之間形成的凸起。

[0012] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述上料單元包括料斗，所述料斗前端的出料端設(shè)有可檢測管材是否到達(dá)的光軸，所述光軸為連接到料斗兩端的軸承座上。 光軸上裝有帶間隙的滾輪，可夾緊管道； 料斗底部由后向前向下傾斜。 料斗底部包括依次連接的固定板和杠桿板。 杠桿板底部連接有可推動的小液壓缸，使杠桿板上下移動； 滾輪通過連桿與杠桿板底部連接，連桿一端通過銷軸與滾輪連接，滾輪另一端通過銷軸與杠桿板連接，小型液壓機(jī)氣缸啟動，小液壓缸推動杠桿板上下運動，同時連桿帶動滾筒旋轉(zhuǎn)，直至料斗內(nèi)的管材落至滾筒前端的滾筒間隙處。料斗。

[0013] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述杠桿板底部的框架上固定安裝有支撐架。 支撐架的上端鉸接有銷軸，銷軸的另一端連接于杠桿板的底部。

[0014] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述料斗的前端安裝有擋板，所述擋板的底部與料斗的底部之間形成有可供管道通過的空間，所述擋板的底部與料斗的底部之間形成有可供管道通過的空間，所述擋板的底部與料斗的底部之間形成有可供管道通過的空間，所述擋板的底部與料斗的底部之間形成有管道通過的空間。擋板上設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的孔。

[0015] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述滑道為向下彎曲的弧形軌道。 滑道兩側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋，防止管道從滑道中脫落。 滑道底部設(shè)有與管道相配合的筋條。 卡槽。

[0016] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述彎管單元的底部設(shè)有可滑動回收彎曲成型管材的斜板。

[0017] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述框架的底部安裝有多個腳輪，所述腳輪通過螺栓固定在框架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

1、本發(fā)明全自動彎管機(jī)通過液壓系統(tǒng)的配合實現(xiàn)管材的自動送料，提高了工作效率；

2、本發(fā)明的全自動彎管機(jī)通過液壓系統(tǒng)和單片機(jī)的協(xié)同，可以實現(xiàn)多根管子的同時彎管，更加快捷方便；

[0021] 3、本發(fā)明的全自動彎管機(jī)通過液壓系統(tǒng)的有效配置，縮短了回程距離；

[0022] 4、本發(fā)明通過位移傳感器的作用，可以準(zhǔn)確地檢測彎曲外傾角，更加準(zhǔn)確；

[0023] 5、本發(fā)明設(shè)有收集管道的斜板，更加方便。

【圖片說明】

圖1是本發(fā)明的全自動彎管機(jī)的立體圖。

圖2是圖1中的進(jìn)給單元的立體圖。

圖3是裝載單元的主視圖。

圖4是料斗內(nèi)部底板示意圖；

圖5是彎管單元的示意圖；

圖6是大模具的主視圖。

[0030]圖7是其中一個幻燈片的透視圖。

上圖中各圖： 1、框架； 2、料斗； 21、支撐架； 22、固定板； 23、杠桿板； 24、擋板； 3、滑梯； 31、肋骨； 32、卡槽； 33、光軸； 34. 滾筒； 4、彎管裝置； 41、大型模具支撐架； 42、大型模具； 421. 突出； 422. 彎曲槽； 43、小模具安裝支架； 44.小型模具；45. 推桿； 5、斜板； 6、小型液壓缸； 7、大型液壓缸。

【詳細(xì)方式】

[0032] 下面通過示例性實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。 然而，應(yīng)當(dāng)理解，一個實施例的元件、結(jié)構(gòu)和特征可以有利地組合在其他實施例中，而無需進(jìn)一步敘述。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，全自動彎管機(jī)的長度方向為安裝后的橫向方向； 術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方向或位置關(guān)系基于附圖中所示的位置關(guān)系。 這只是為了方便描述本發(fā)明并簡化描述。 它并不表明或暗示所提及的設(shè)備或元件必須具有特定的方向或特定的方向。 定向、構(gòu)造和操作，因此不應(yīng)被解釋為對本發(fā)明的限制。

[0034] 請參閱圖1，為本發(fā)明全自動彎管機(jī)的立體圖。 如圖1所示，本發(fā)明的全自動彎管機(jī)包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有可容納彎管的裝載單元2。 上料單元2的前側(cè)為出料端，出料端連接有滑道3，可輸送來自上料單元2的管材。 滑道3的底部設(shè)置有彎管單元4，可以對待彎曲的管材進(jìn)行彎曲，待彎曲的管子通過滑道3滑到滑道3的底部，在彎曲單元4的作用下，管材被彎曲。彎管裝置 4.

請參閱圖2和圖4，如圖所示，上述彎管單元4包括設(shè)置在滑道3底部前側(cè)的固定彎管和設(shè)置在滑道3底部后側(cè)的活動彎管?；?、固定彎管包括固定安裝在框架上的大模具支撐架41和設(shè)置在大模具支撐架41末端的大模具42。 活動彎管連接有可驅(qū)動活動彎管缸7運動的大液壓，活動彎管包括安裝在大液壓缸活塞端的小模具安裝支架43，小模具44安裝在小模具安裝支架43的末端。小模具44有兩個，對稱設(shè)置在大模具42的兩側(cè)。

同時，進(jìn)一步地，為了將完全彎曲的管材推出大模具，上述大模具支撐架42上設(shè)置有可前后移動的推桿45。 當(dāng)推桿45移動到前端時，可推動大模具42上的管子與大模具42分離。

[0037]參見圖6，其為大型模具的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖所示。 如圖6所示，大模具42包括根據(jù)彎曲角度的多個凹狀彎曲槽422以及形成在相鄰彎曲槽之間的突出部421。 同時，小模具44也具有與大模具相匹配的凹凸結(jié)構(gòu)。 通過大模具和小模具的配合，將管材放置在彎曲槽422處，實現(xiàn)管材的彎曲。

繼續(xù)參考圖2，裝載單元2包括料斗。 料斗前端出料端設(shè)有可檢測管子是否到達(dá)的光軸33。 光軸33與設(shè)置在料斗兩端的軸承座連接。 光軸33上間隔設(shè)置有間隙的滾輪34，用于夾持管道。 料斗底部由后向前向下傾斜。 料斗的底部包括依次連接的固定板22和杠桿板23。 杠桿板23底部連接有小液壓缸6，可推動杠桿板23上下移動； 滾輪34通過連桿連接到杠桿板23的底部，啟動小液壓缸6。 小液壓缸6推動杠桿板23上下移動，同時通過連桿帶動滾輪。 滾輪34旋轉(zhuǎn)直至料斗內(nèi)的管子落入料斗前端滾輪34的間隙處。

為了控制杠桿板的運動范圍，本發(fā)明在杠桿板23的底部固定安裝有支撐架21，支撐架21的上端通過銷軸鉸接。 ，銷釘?shù)牧硪欢诉B接到杠桿。 板23底部。 料斗前端安裝有擋板24。 擋板24的底部與料斗的底部之間形成有管道可以穿過的空間。 擋板上設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的長孔，擋板通過螺栓安裝在長孔內(nèi)。 在不同位置，擋板底部與料斗底部的距離可以調(diào)節(jié)。 這個距離的調(diào)整原則是讓管道能夠彎曲通過。

[0040] 請參閱圖7，其為本發(fā)明滑道的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖7所示，滑道3為向下彎曲的弧形軌道。 滑道3對稱設(shè)置在料斗兩側(cè)。 滑道3兩側(cè)設(shè)有筋條31，防止管子從滑道中脫落。 滑道3的底部設(shè)有與管道相配合的槽32； 當(dāng)待彎管件落到滑道底部時，正好卡在槽內(nèi)，從而使彎管機(jī)能夠?qū)茏舆M(jìn)行彎曲。 同時，設(shè)置這個槽的好處是，當(dāng)需要同時彎曲多根管子時，其中一根管子落入槽內(nèi)，可以更好地固定，不會滑到外面。 這樣，其他管道在掉落的同時也不會掉落。 影響第一根掉落的管道。

[0041] 本發(fā)明還提供了一種可以回收彎管的結(jié)構(gòu)，即彎管單元4的底部設(shè)置有可以向下滑動并回收彎曲成型管材的斜板5。 結(jié)合上述技術(shù)特點，當(dāng)管材被彎管裝置4彎曲時，通過推桿45的作用將彎管推下大模具42，管材落到斜板5上，然后彎管沿斜板落下。 回收，自動化回收更方便快捷，節(jié)省人力。

[0042] 另外，為了方便本發(fā)明彎管機(jī)的移動，機(jī)架1的底部安裝有多個腳輪，腳輪通過螺栓固定在機(jī)架上。

[0043] 另外，由于本發(fā)明中的液壓控制、單片機(jī)控制等均為公知常識，因此上面不再詳細(xì)描述。 然而，在本發(fā)明中，需要精確的控制以實現(xiàn)完全的自動化。 因此，在此，我們對本發(fā)明中的所有液壓控制、單片機(jī)控制等進(jìn)行一一簡單描述。 本發(fā)明的框架上還設(shè)置有電動機(jī)，該電動機(jī)是本發(fā)明的主要動力源。 具體來說，分為兩個回路，分別為大液壓缸和小液壓缸提供動力：第一個回路，電機(jī)驅(qū)動齒輪。 泵工作時，齒輪泵通過油管從油箱吸油，然后齒輪泵的出油口通過油管連接到溢流閥，然后通過油管連接到第一電磁換向閥，然后通過油管連接到小液壓缸，最后通過油管連接回油箱； 小液壓缸頂部通過銷軸與杠桿板連接，負(fù)責(zé)推動杠桿板，使料斗內(nèi)的管道振動下落； 另一種是電機(jī)驅(qū)動的齒輪泵，通過油管從油箱吸油，然后齒輪泵的出油口通過油管連接溢流閥，然后通過油管連接到第二個電磁換向閥管，然后通過油管連接到大液壓缸，最后通過油管連接回油箱。

[0044] 上述光軸和推桿均與單片機(jī)電連接。 對于裝載過程，更詳細(xì)的是：滾輪是一個外圓周有間隙的圓盤，其中心焊接在光軸上。 光軸可旋轉(zhuǎn)，滾輪的外圓周與杠桿板通過連桿連接，杠桿板的傾斜帶動滾輪旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)杠桿板前端向下傾斜至最低點時，管材從料斗流至滾筒間隙。 當(dāng)杠桿板傾斜至最高點時，料斗退出。 關(guān)閉時，滾輪旋轉(zhuǎn)，帶動管材從滑道排出； 擋板防止管道流出時飛出。

為了更加清楚地說明本發(fā)明，下面結(jié)合其工作過程進(jìn)行具體說明：

[0046] 首先，根據(jù)管道的長度調(diào)整料斗兩側(cè)側(cè)板之間的距離，根據(jù)管道的直徑調(diào)整料斗擋板的高度，即改變出口的尺寸料斗，然后更換合適型號的彎曲單元。 準(zhǔn)備工作完成后，將管材放入料斗中，打開電源開關(guān)，在機(jī)架旁邊的觸摸控制屏上設(shè)置合適的工作速度和要彎曲的管材角度，然后單擊啟動按鈕。 小液壓缸向前推動。 當(dāng)小液壓缸的移動距離達(dá)到設(shè)定的需要距離時，一根管子滾到滾輪的間隙處，并將信息反饋給單片機(jī)，然后控制第一電磁換向閥改變方向。 使小液壓缸后退。 后退過程中，滾輪和光軸旋轉(zhuǎn)。 管道跟隨滾輪的旋轉(zhuǎn)到達(dá)滑道的底部。 此時小液壓缸處于后退距離的最大點。 此時，出口處于關(guān)閉狀態(tài)，單片機(jī)控制第一個電磁換向閥改變方向，小液壓缸繼續(xù)向前推動并重復(fù)這個動作，兩根管道在滑道底部相互疊加，小液壓缸在后退距離到最大點時停止運動，大液壓缸開始工作。 大液壓缸推動彎管移動。 與此同時，小模具和管材同時向前移動。 當(dāng)管子與大模具接觸時，接觸部分被堵塞，無法繼續(xù)與活動彎管接觸。 向前移動，但小模具將繼續(xù)推動管子，使其彎曲，形成彎曲角度。 但當(dāng)大液壓缸上的位移傳感器檢測到彎管機(jī)的移動距離達(dá)到設(shè)定要求設(shè)定的相關(guān)角度時，將信息反饋給單片機(jī)，然后控制第二個電磁換向閥改變方向，控制大液壓缸返回，到達(dá)起始位置后，帶動小模具返回起始位置。 同時，推桿向下推動管道，然后沿斜板滑下，推桿返回到原來的位置。 重復(fù)以上動作。 彎管完成后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，彎管完成。

[0047] 以上所述僅為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明的其他形式。 任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員都可以利用上面公開的技術(shù)內(nèi)容來做出等同改變或修改。 其他領(lǐng)域中可以采用等同的實施例，但是在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容的情況下，基于本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對上述實施例所做的任何簡單修改、等同變化以及修飾，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的技術(shù)方案。 范圍。

[主權(quán)項目]

1.一種全自動彎管機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有可容納彎管的裝載單元； 上料單元的前側(cè)為出料端，出料端連接有輸送機(jī)從上料單元輸出管材的滑道； 滑道底部設(shè)有彎管裝置，可將待彎曲的管材彎曲。 待彎曲的管材通過滑道滑至滑道底部，在彎管裝置的作用下管材被彎曲。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動彎管機(jī)，其特征在于：彎管單元包括設(shè)置在滑道底部前側(cè)的固定彎管頭和設(shè)置在后側(cè)的活動彎管頭固定彎管包括固定安裝在框架上的大模具支撐架、設(shè)置在大模具支撐架末端的大模具組； 活動彎管連接有大型液壓缸，可驅(qū)動活動彎管運動。 彎管包括安裝在大液壓缸活塞端的小模具安裝支架和安裝在小模具安裝支架端部的小模具。 有兩個小模具，對稱布置在大模具兩側(cè)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動彎管機(jī)，其特征在于：所述大模具支撐架上設(shè)有可前后移動的推桿。 當(dāng)推桿移動到前端時，即可將大模具上的管材推離大模具。 。 4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動彎管機(jī)，其特征在于：所述大模具包括多個按照彎曲角度內(nèi)凹的彎曲槽，以及相鄰彎曲槽之間形成的凸起。 5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的全自動彎管機(jī)，其特征在于：所述供料單元包括料斗，所述料斗前端的出料端設(shè)置有能夠檢測是否存在的光軸。管材已到。 軸與料斗兩端的軸承座連接。 光軸上間隔布置有間隙的可夾緊管道的滾輪； 料斗的底部從后向前向下傾斜，料斗的底部包括依次連接的部件。 固定板和杠桿板，杠桿板底部連接有小液壓缸，可以上下推動杠桿板； 滾輪與杠桿板底部通過連桿連接，連桿一端通過銷軸與滾輪連接，滾輪另一端與杠桿板通過銷軸連接，啟動小型液壓缸。 小液壓缸推動杠桿板上下移動。 同時通過連桿帶動滾筒旋轉(zhuǎn)，直至料斗內(nèi)的管材落至料斗前端的滾筒間隙處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動彎管機(jī)，其特征在于：杠桿板底部的機(jī)架上固定安裝有支撐架，支撐架的上端用銷軸鉸接，另一端用銷軸鉸接。銷的末端連接至杠桿板。 底部。 7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動彎管機(jī)，其特征在于：所述料斗前端安裝有擋板，所述擋板底部與料斗底部之間形成可供管材通過的空間，所述擋板上設(shè)有擋板。 用于高度調(diào)節(jié)的細(xì)長孔。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動彎管機(jī)，其特征在于：所述滑道為向下彎曲的弧形軌道，滑道兩側(cè)設(shè)有筋條，防止管材從彎管機(jī)外側(cè)脫落。導(dǎo)軌。 通道底部設(shè)有與管道材質(zhì)相匹配的槽口。 9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動彎管機(jī)，其特征在于：所述彎管單元的底部設(shè)有可向下滑動并回收彎曲成型管材的斜板。 10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動彎管機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架底部安裝有多個腳輪，所述腳輪通過螺栓固定在機(jī)架上。

【文件編號】B03C1/23GK205613567SQ2

【開業(yè)日期】2016年10月5日

【申請日期】2016年4月26日

【發(fā)明人】姜景濤、王云浩、陳凌川、侯明亮、景世濤

【申請人】青島農(nóng)業(yè)大學(xué)

彎管機(jī)