以碳鋼管最大適用彎曲半徑為例，為2.0D。

Φ75×4.0t

單次至最大送料長(zhǎng)度

2600毫米

飼養(yǎng)方法

直接送貨或三明治送貨

最大彎曲半徑（圓管）

350毫米

最大彎曲角度

190°

最大半徑差

90

每個(gè)管件可設(shè)置管數(shù)

99 號(hào)

工作速度

彎管速度

最大75°/秒

管傳輸速度

最大180°/秒

送料速度

最大450mm/秒

機(jī)頭平移速度

沒(méi)有任何

機(jī)頭升級(jí)速度

沒(méi)有任何

準(zhǔn)確性

彎管角度

±0.1°

轉(zhuǎn)管角度

±0.1°

送料長(zhǎng)度

±0.1毫米

鼻子翻譯

±0.1毫米

鼻子提升

±0.1毫米

數(shù)據(jù)輸入方式

坐標(biāo)值（XYZ）或工作值（YBC）

B轉(zhuǎn)管伺服電機(jī)功率

1千瓦

Y送料伺服電機(jī)功率

1.5千瓦

X移模伺服電機(jī)功率

沒(méi)有任何

Z上下?lián)Q模電機(jī)功率

沒(méi)有任何

B側(cè)輔助推力電機(jī)功率

沒(méi)有任何

液壓馬達(dá)馬力

5.5千瓦

機(jī)器總重（公斤）

5200公斤

機(jī)器尺寸長(zhǎng)寬高（毫米）

4900×1700×1700

2、DW-75-CNC-2A-1S三維數(shù)控彎管機(jī)主要外購(gòu)件清單

零件名稱

品牌

可編程邏輯控制器

三菱

15寸彩屏工業(yè)平板電腦

研華

伺服電機(jī)

三菱

服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序

三菱

光電開(kāi)關(guān)

歐姆龍

主軸減速機(jī)

帝人

軸承

日本精工株式會(huì)社

高壓管道

連慧

密封件

蓋茨

液壓電磁閥

七大洋

液壓泵

海特克

I/O輸出輸入板

自制

三、DW-75-CNC-2A-1S三維數(shù)控彎管機(jī)功能說(shuō)明

三維數(shù)控彎管機(jī)具有符合動(dòng)態(tài)力學(xué)原理的高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精密工藝。 在保持結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，簡(jiǎn)單的彎臂和彎頭設(shè)計(jì)提供了足夠的彎管空間，防止機(jī)器干擾。 范圍甚至更低。 再加上自動(dòng)化的過(guò)程控制系統(tǒng)，可以確保各類鋼管的高難度彎曲工作輕松滿足大批量生產(chǎn)和高精度的雙重要求。

多層模具設(shè)計(jì)，可安裝多種不同半徑的模具，自動(dòng)換模進(jìn)行折彎工作。

自動(dòng)換模采用機(jī)頭上下、左右位移原理，避免舊加料座位移造成管件晃動(dòng)。

具有Y（送料）、B（旋轉(zhuǎn)管）、C（彎管）、X（自動(dòng)換模左右位移）、Z上下?lián)Q模、側(cè)輔推三軸電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)。

Y（送料）軸三菱伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

B（轉(zhuǎn)管）軸三菱伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

C（彎管）軸三菱伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

X（自動(dòng)換模左右位移）軸三菱伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

Z（上下?lián)Q模軸）三菱伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

C軸（彎管）采用伺服驅(qū)動(dòng)和機(jī)器人專用減速機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)。 具有機(jī)頭簡(jiǎn)單、喉深、彎曲干涉小、剛性高、壽命長(zhǎng)、精度高、輸出功率大、節(jié)能、可控性好等優(yōu)點(diǎn)。

通過(guò)動(dòng)力力學(xué)對(duì)機(jī)頭的外形設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。 機(jī)頭結(jié)構(gòu)一體化，剛性高，堅(jiān)固穩(wěn)定。 工作時(shí)不晃動(dòng)，輕松保證較高的折彎精度。

快速換模設(shè)計(jì)提供了更靈活的生產(chǎn)需求，可顯著減少換模調(diào)整的時(shí)間和難度。

上下合模設(shè)計(jì)可避免干涉并提供較大的彎管空間。

所有電路信號(hào)線及電氣元件均采用模塊化插頭，并有編號(hào)和標(biāo)簽，方便更換和維護(hù)。

具有慢速退芯功能，可根據(jù)程序設(shè)定芯子插入管材后的退縮時(shí)間，可避免因芯子在管材中固定位置而造成的管材外觀突出，從而提高管材的性能。管件的外觀質(zhì)量。

10

標(biāo)配導(dǎo)模輔助推動(dòng)裝置，并設(shè)計(jì)有壓力和速度調(diào)節(jié)旋鈕，可輕松調(diào)節(jié)以適應(yīng)彎管需要，使高難度的彎曲工作變得輕而易舉。

11

機(jī)頭夾緊系統(tǒng)的心軸和活動(dòng)滑塊均設(shè)有注油孔潤(rùn)滑裝置，可在程序中設(shè)定自動(dòng)潤(rùn)滑周期，可延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命并保持性能穩(wěn)定。

12

它有一個(gè)可移動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)腳踏啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和一個(gè)緊急停止按鈕。

帶風(fēng)扇空調(diào)的獨(dú)立控制器（站）。

13

設(shè)有液壓循環(huán)油風(fēng)冷卻系統(tǒng)，確保工作油溫在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定。 （無(wú)需外部冷卻塔或管道）

14

油泵、電磁閥均采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一線品牌。

15

設(shè)有主電機(jī)過(guò)載保護(hù)功能，防止設(shè)置不當(dāng)損壞主電機(jī)。

16

活動(dòng)手內(nèi)側(cè)設(shè)有安全防護(hù)裝置，防止人身傷害。

17 號(hào)

控制程序具有自動(dòng)錯(cuò)誤檢測(cè)功能，防止不合邏輯或不正確的操作損壞機(jī)器。

18

設(shè)計(jì)多重密碼保護(hù)功能，防止程序或處理數(shù)據(jù)被隨意修改。

19

活動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)和控制器上設(shè)計(jì)有緊急停止按鈕，可隨時(shí)應(yīng)對(duì)緊急情況。

20

具有多重程序和機(jī)械級(jí)保護(hù)裝置，防止人為失誤損壞機(jī)器。

21

有異常報(bào)警聲。

22

具有標(biāo)準(zhǔn)的后導(dǎo)模座裝置作為備用。

23

配有可調(diào)節(jié)防震腳，保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

24

配備中心橫拉桿。

25

附件易損件：整機(jī)油封（環(huán)）一組，接近傳感開(kāi)關(guān)。

26

配備標(biāo)準(zhǔn)工具箱，配備機(jī)器必要的調(diào)整工具和中文機(jī)器操作說(shuō)明書。

27 號(hào)

電機(jī)電壓380V 50HZ控制箱電壓AC 220V DC24V。

四、CNC SmartV3.5控制系統(tǒng)特點(diǎn)及功能

采用日本三菱PLC

研華臺(tái)灣工控機(jī)IPC BASE控制器PPC-1150

15英寸彩色觸摸屏。

穩(wěn)壓可拆卸控制臺(tái)方便操作人員使用。

配備120G固態(tài)硬盤、2GB RAM、USB接口。

配備ETHERNET以太網(wǎng)卡。

五、CNC Smart V3.5系統(tǒng)程序及軟件功能

操作系統(tǒng)：WINDOW操作系統(tǒng)版權(quán)專業(yè)版。

采用WINDOWS對(duì)話圖標(biāo)引導(dǎo)方式，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，程序輸入方式簡(jiǎn)潔系統(tǒng)。

標(biāo)準(zhǔn)顯示文字：中文。 （其他文字可根據(jù)需要更改）

最大彎管程序記憶容量為200萬(wàn)組，每組最多可編程99個(gè)折彎。

操作程序和彎管程序內(nèi)存存儲(chǔ)時(shí)間無(wú)限制，不會(huì)因停電或長(zhǎng)期不使用而丟失程序。

程序和數(shù)據(jù)均設(shè)有用戶密碼設(shè)置功能。 除了保護(hù)數(shù)據(jù)不被他人任意修改外，每條數(shù)據(jù)都可以追溯到修改者，方便數(shù)據(jù)管理并明確責(zé)任。

可記錄近千條折彎加工內(nèi)容，方便生產(chǎn)者管理。

當(dāng)機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)加工時(shí)，控制器仍可用于輸入或編輯程序。

具有XYZ坐標(biāo)值加工值和YBC彎管加工值輸入及相互轉(zhuǎn)換功能，方便操作人員使用。 輸入程序后，可自動(dòng)計(jì)算出管道全長(zhǎng)的前端長(zhǎng)度。

10

具有程序鏡像功能，可快速獲得彎管程序的對(duì)稱形狀程序。

11

具有節(jié)目反轉(zhuǎn)功能，可快速切換到另一端起點(diǎn)的節(jié)目。

12

編輯程序時(shí)，提供子程序行供微調(diào)修正值輸入，使程序多次修正后，不會(huì)因打樣而丟失原始加工數(shù)據(jù)。

13

彎管程序可以在加工步驟中設(shè)置各軸獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)速度0~9，這樣就可以靈活地用于不同的工作對(duì)象，提高工作效率。 還有一個(gè)外部速度旋鈕可根據(jù)需要降低或提高處理速度。

14

自動(dòng)時(shí)具有回拉和往復(fù)送料功能切換，滿足不同管件加工需要。

15

配備計(jì)算器、三角函數(shù)計(jì)算、彎曲長(zhǎng)度計(jì)算功能等屏顯工具，使用方便。

16

根據(jù)管材不同的回彈特性，可以預(yù)先測(cè)試兩個(gè)彎頭，得到平均回彈值，并且可以自動(dòng)調(diào)整彎曲程序中每個(gè)彎管的回彈補(bǔ)償值。

17 號(hào)

根據(jù)管件不同的伸長(zhǎng)特性，可預(yù)先測(cè)試兩個(gè)彎管，得到平均伸長(zhǎng)值，并可自動(dòng)調(diào)整彎曲程序中每個(gè)彎管的伸長(zhǎng)補(bǔ)償值。

18

配備加工數(shù)量計(jì)數(shù)功能。

19

采用絕對(duì)原點(diǎn)系統(tǒng)，每天早上或休息后均可重新啟動(dòng)機(jī)器。 無(wú)需復(fù)雜的程序?qū)ふ腋鬏S原點(diǎn)，即可立即進(jìn)入工作待機(jī)狀態(tài)。

20

啟動(dòng)時(shí)無(wú)需按照WINDOWS模式程序結(jié)束程序。 只需直接打開(kāi)和關(guān)閉電源即可，方便且符合普通工人的操作習(xí)慣。

21

屏幕同時(shí)顯示機(jī)器各動(dòng)作軸的位置狀態(tài)和彎曲角度變化。

22

機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)加工時(shí)，仍可使用控制器輸入或編輯程序，節(jié)省時(shí)間。

23

可預(yù)選10套文件組合，一條自動(dòng)加工指令最多可設(shè)定4套工件程序，按設(shè)定數(shù)量同時(shí)順序生產(chǎn)，生產(chǎn)靈活性高。

24

如果自動(dòng)加工過(guò)程中出現(xiàn)情況或錯(cuò)誤，機(jī)器運(yùn)行將暫停。 情況排除后，仍然可以選擇讓機(jī)器繼續(xù)完成管件未完成的工作，避免管件浪費(fèi)。

25

具有Y軸（送料）自動(dòng)位置檢測(cè)功能。 設(shè)置檢測(cè)精度后，可以在自動(dòng)加工過(guò)程中隨時(shí)檢查Y軸位置是否因不同管材的延伸而產(chǎn)生偏差，及時(shí)發(fā)現(xiàn)批量生產(chǎn)中的尺寸不良品。

26

具有Y（送料）軸和C（彎管）軸同步功能。 Y軸自動(dòng)跟蹤C(jī)軸的彎曲長(zhǎng)度，配合設(shè)定的管材伸長(zhǎng)率，避免管件因彎曲而拉傷，提高精度。

27 號(hào)

控制程序具有文本顯示功能，可自動(dòng)檢測(cè)錯(cuò)誤并采取對(duì)策。 有關(guān)機(jī)器故障或不合邏輯操作的信息直接顯示在屏幕上，并指導(dǎo)如何修復(fù)，防止人為錯(cuò)誤損壞機(jī)器，減少維護(hù)難度。 （普通PLC型沒(méi)有）度，上述自動(dòng)檢測(cè)到的報(bào)警信息記錄可自動(dòng)存儲(chǔ)，以供日后維護(hù)參考。

28

自動(dòng)或手動(dòng)模式設(shè)置功能，可根據(jù)工作性質(zhì)設(shè)置多種不同的工作模式，如核心線程、輔助推送、單步執(zhí)行等不同狀態(tài)，提高生產(chǎn)效率。

29

通過(guò)多種延時(shí)參數(shù)設(shè)置，可以對(duì)每個(gè)動(dòng)作軸進(jìn)行更合適的時(shí)間差設(shè)置，以滿足各種彎曲變化要求。

30

通過(guò)各按鈕和電路輸入輸出板的自動(dòng)檢測(cè)功能，可以輕松找到可能的故障位置。

6. 目的

金屬管材三維彎曲成型加工廣泛應(yīng)用于汽車、新能源汽車、造船、航空、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)管材、型材的彎曲成型加工需求。

7.隨機(jī)配件

1. 模具一套 2. 內(nèi)六角扳手 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16

3. 開(kāi)口扳手 14-17 19-22 4. 活動(dòng)扳手

5. 兩把螺絲刀 6. 四個(gè)機(jī)器減震墊

7. 一套密封件 8. 一本操作手冊(cè)

八、安裝要求

①電壓：三相四線制380V+5V，單股6mm2。

②氣壓：大于6kg/cm2。

彎管機(jī)