關鍵詞 數(shù)控彎管機嵌入式 運動控制卡 伺服驅動 機械彎管機設計 摘要 數(shù)控彎管機是現(xiàn)代重要的彎曲塑料加工設備，它以矢量理論為基礎，采用計算機控制，完成任意空間的三維加工。管以滿足用戶的要求。 本文主要對彎管機嵌入式控制系統(tǒng)數(shù)控設備硬件系統(tǒng)進行研究與開發(fā)，利用嵌入式微處理器硬件平臺，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的通用計算機和工業(yè)機械，對加工過程進行控制。有效地。 在此基礎上加裝運動控制卡PCI-1240U，通過運動控制卡實現(xiàn)伺服電機驅動控制，來控制各軸伺服電機驅動齒輪轉動的精確運轉。 本文主要對嵌入式硬件系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進行研究和開發(fā)，針對工業(yè)控制電路的基本要求，利用PROTEL軟件繪制了四路電機控制電路的原理圖和現(xiàn)場分布電路的整體結構。設計; 根據(jù)設計精度和部件成本比較，選擇設備包括嵌入式系統(tǒng)、運動控制卡、伺服電機、伺服電機驅動器、輸入輸出卡、編碼器、傳感器以及各類硬件部件。 該嵌入式控制系統(tǒng)專為控制彎管機進行工業(yè)現(xiàn)場實際操作而設計，主要實現(xiàn)送料、旋轉、彎曲等功能的控制。 本電路設計及選型硬件調試在工業(yè)現(xiàn)場均能達到預期效果。關鍵詞數(shù)控彎管機、嵌入式、運動控制卡、伺服驅動目錄摘要摘要目錄\o“1-3”\h\z\u 1 前言h 1 1.1彎管機在自制行業(yè)的現(xiàn)狀及各種彎管機的性價比 h 1 1.2 彎管機的基本原理及選型 2 2彎管機彎管機4 2.1 工件工藝分析 4 2.2 計算彎曲4 2.3 電機選型 5 2.4 傳動比計算及各傳動裝置動作及參數(shù) 6 2.5 滑輪、皮帶計算與選型 7 2.6 蝸輪減速機計算與選型 8 2.7 聯(lián)軸器計算與選型 8 2.8 軸承選型9 2.9 軸的初步計算、設計與驗證 9 2.10 齒輪的計算與設計 13 2.11 大小齒 軸的前后端蓋及軸承座的結構設計 14 2.12 軸套的結構設計 16 2.13 結構設計蓋板及計算 16 2.14彎管機機構設計及計算 17 2.15 彎管機主要參數(shù) 18 3 護架結構設計 19 3.1 擋板結構設計 19 4 電器選型及電路設計 20 4.1各電器的選型及電路設計 20 結論 22 參考文獻 23 附錄 24 致謝 25 東北林業(yè)大學本科生設計 STYLEREF 標題、章節(jié)標題（無序號） \* MERGEFORMAT 錯誤！ 樣式未定義。

-PAGE\*MERGEFORMAT42 -PAGE\*MERGEFORMAT43 -前言彎管機在自制行業(yè)中的地位以及各種彎管機的性價比。 如今的工業(yè)發(fā)達，無論什么樣的機械、設備、健身器材、家具等，幾乎都有用于輸送石油、天然氣、流體等的結構鋼管和導管，它們在飛機、汽車及其發(fā)動機、健身器材、家具等。各種管材尺寸大、形狀復雜、種類多，給管材加工帶來很多困難。 對于很多小型企業(yè)、家庭作坊、需要管材的場合或大型企業(yè)來說，如壓力管工程機械、液壓管、機床廠油管、健身器材管等，這些應用并不需要折彎機功能齊全而且不高。 呵呵加工難度大，一臺簡單的手動折彎機就可以滿足要求。 折彎機有手動夾緊和機械折彎方式。 該機結構簡單，控制元件少，因此在價格上更容易被用戶接受。 市場上的大型彎管機種類很多，但市場上現(xiàn)有的自動彎管機大多是液壓機和數(shù)控機（如圖1-1、1-2所示）。 由于其面積較大（2.5～4m長），且價格相對較貴（2萬左右～價格在5萬多元）。 相對很多企業(yè)不需要這么大、那么貴的彎管機。 小型、便宜、方便的自動折彎機可以被很多企業(yè)所接受。 本設計基于滿足市場和用戶的需求，擬開發(fā)一款價格低廉、占地面積小、使用簡單的自動彎管機（長900mm、寬800mm、高1100mm，價格9000元左右）。

并且彎曲定型性能進一步增強，可彎曲不同直徑、不同類型的鋼管。 同時采用制動電機，提高了折彎機的折彎精度，大大簡化了電氣控制系統(tǒng)，方便操作。 圖1-1 液壓彎管機圖1-2 數(shù)控彎管機彎管機及自動彎管彎管機的選型。 一般情況下分為以下兩種方法，即滾壓彎曲和環(huán)繞彎曲。 如圖1-3和圖1-4所示。 圖1-3 圖1-4 兩者各有優(yōu)缺點：繞線式主要用于結構復雜的方形彎管，彎管式主要用于彎管，也可用于彎管。 彎管的纏繞稍差一些，但也比較相似。 相比之下，下彎輥結構更簡單，更容易設計，成本更低。 因此，該彎管機采用滾壓彎管方式。 彎管機的工作步驟如下： 1、留出第一直段長度，用夾緊件夾緊管子。 2、啟動彎管機，彎管。 3、松開彎管夾塊，取出工藝管，然后復位模具。 根據(jù)所需的管標準樣檢查夾具上加工好的管形標準并修正。 4. 重復步驟 1，直至管道彎曲至所需程度。 彎管機設計工件工藝分析本設計選用的管材為鋼件，直徑為30mm，厚度為2mm。 鋼管需要是無縫的。 選用的材料是10號鋼。 最小彎曲半徑為60mm，整管彎曲半徑為100mm。 。 10號鋼的力學性能如下： 抗拉強度（MPa）：335 屈服強度（MPa）：205 延伸率（%）：31 斷面收縮率（%）：55 硬度：未熱處理，137HBs 試樣尺寸：樣品尺寸：25mm垂直加工技術。

對彎曲部分的要求是不能有裂紋、不能有大的凸起、不能有皺紋。 工件如圖2-1、2-2所示。 圖2-1 圖2-2 彎矩計算 管材彎矩的計算根據(jù)自動彎管機的力學參數(shù)確定。 由于管材的彎曲半徑較小，因此管材的彎矩處于鋼管的最小彎矩處。 根據(jù)力學塑性理論分析，管材均勻彎曲時彎矩的理論表達式為： (2-1) 式中， 為彈性應力， r 為管材內徑， t 為壁厚管道為屈服應力，為中性層彎曲半徑=2420 電機選型憑經驗。 如果選擇彎管機的彎管速度為8r/min，則P==23462kw（2-2）。 由于工作功率確定為2kw，故電機功率公式P=(2-3)、、、分別為皮帶傳動、蝸輪傳動、聯(lián)軸器、工作齒輪和軸承的傳動效率。 取=96%、=90%、=99%、=97%、=98%可得P==2.5kw。 由于可以滿足各種鋼筋的彎曲類型，所以選擇的電機功率較大，這樣折彎機可以彎曲更大的彎曲半徑范圍，所以電機具有制動功能，因為折彎機需要內部制動功能，且電機轉速不宜過高，因為電機正反轉頻率過高。 因此，電機轉速為960r/min即可滿足上述要求。 選擇yep132s-6電機類型。 電機基本性能如表[2]2-1 表2-1 yep132-6型號主要性能參數(shù) 型號滿載堵轉轉矩 最大轉矩、靜態(tài)制動轉矩、不小于空載制動時間，不大于噪聲轉速、電流效率、功率因數(shù) YEP132S-63kw960r/min8.8A77%0.672.22.229.4N·m0.4/s71/db 電機主要安裝尺寸如下圖2-2 表2- 2 電機安裝尺寸單位（mm）型號ABCDEFGHILYEP-132S-628515 傳動比的計算及各傳動裝置的運動及參數(shù)由轉速N1=960r/min給出，前機初始轉速為確定N5=8r/min，故總傳動比=N1/N5=120。 皮帶輪的傳動比為1~4。 由于齒輪齒數(shù)的傳動比為1~8，因此帶輪的傳動比可確定為=2.5。

建議齒輪傳動比=3，則蝸輪傳動比=16。蝸輪傳動比不大，有利于增加蝸輪壽命。 方便計算需要計算速度和扭矩的傳動部件、軸（或功率）的設計。 傳動裝置按降序??排列各軸，第1軸，第2軸，,...為相鄰兩軸之間的傳動比；,...為相鄰兩軸之間的傳動效率； P1、P2...為各軸傳動比 輸入功率（kw）； T1、T2...對于各軸，輸入扭矩（N·m）； N1、N2……為各軸轉速（r/min）； 各軸轉速，電機軸轉速為 960 rpm 蝸輪 小軸部分 N1===384 r/min 蝸輪大軸部分 N2===24 r/minN3= N2=24 rpm 小齒輪 N4===8 rpm 大齒輪工作臺 N5= N4=8 rpm 轉速 各軸輸入功率 電機輸出功率 P0=3kw 蝸輪小軸輸入功率 P1= P0=3=30.96=2.88kw 蝸輪大軸輸入功率 P2= P1= P1= 2.880.9=2.59kw 小齒輪軸輸入功率 P3= P2= P2=2.590.99=2.56kw 大齒輪軸輸入功率 P4= P3= P3=2.560.972 =2.41kw 輸入功率= P4= P4=2.410 .9720.98=2.22kw 各軸輸入扭矩 電機輸出扭矩=9550=9500=29.84 N·m 蝸輪小軸扭矩輸出==29.842.50.96=71.62 N·m蝸輪大軸輸出扭矩==71.62160 .9=1031.27 N·m 齒輪小軸輸出扭矩==1031.270.99=1020.96 N·m 齒輪大軸輸出扭矩==1020.9630.972=2881.86 N·m 輸出扭矩= =2881.860.9720.98=2657.31 N ·m帶輪及皮帶的計算與選擇 電機的轉速和功率是一定值，因此傳動帶可采用A型普通皮帶。 已知A型帶小帶輪的最小直徑為70mm，因此確定小帶輪直徑=100mm。 皮帶速度檢查 = 5.03 (2-4) 所以 5

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