從圖中可以看出，銅管材料放置在四根軸線上，，，，各個刀具組件的結構完全相同。 因此，在具體分析刀具的切削運動時，可以以其中之一為例。 BB平面同步齒形帶傳動簡圖 2.2 主運動傳動原理 主運動通過聯(lián)軸器從電機傳至軸（見圖2）。 兩個相同尺寸的齒形皮帶輪分別安裝在軸[2]上。 兩平面（BB和CC）同步齒形帶傳動的驅動輪。 運動通過兩平面同步齒形帶傳動機構同時從軸傳遞到軸線中心線上的刀具組件。 軸、 、 、 上還安裝有兩個同軸但不在同一平面的齒帶輪。 其中一個是BB平面同步帶傳動的從動輪，另一個是CC平面同步帶傳動的從動輪。 BB平面同步齒形帶傳動如圖3所示，CC平面同步齒形帶傳動如圖4所示[3]。 在各平面帶傳動中，軸線上的從動輪均由同一條同步齒形帶傳動，因此各自的運動一致。 這意味著切管機可以同時切割四根管子。 因為管理。 CC平面同步齒形帶傳動圖運動通過各軸線上的兩個皮帶輪分別傳遞到兩個空心軸（見圖5）。 BB平面上的從動輪7通過平鍵6帶動主軸5和固定在主軸上的托輪1旋轉，主軸5通過臺階銷4和固定在主軸上的刀具2帶動刀頭3轉動。刀頭旋轉。

CC平面上的從動帶輪8通過平鍵9帶動空心軸10旋轉，軸10的右端為偏心軸臺階。 由于該機所有皮帶輪的尺寸和規(guī)格相同，因此從電機傳遞到兩個空心軸5和10的轉速相同，n5=n10=n電機。 此時，軸5和軸10之間沒有相對運動。軸10、軸5、刀盤和托輪1是一個整體，它們一起使銅管從軸5的通孔中旋轉。將空心軸10移動到刀具位置。 這形成了刀具的主要旋轉運動。 10 空心軸 2.3 進給運動的產(chǎn)生及傳遞原理 2.3.1 進給運動的產(chǎn)生 銅管壁厚較薄，常用外徑Φ10mm以下的銅管壁厚為2mm，因此最大壁厚為2mm。刀具的進給量fmax稍大于2mm/次就足夠了。 本例中刀具進給f可調(diào)，最大進給fmax=3.2mm/次。 針對該機床所需切削進給量較小，采用偏心調(diào)整刀具徑向位置來達到進給運動的目的。 活套位于空心軸10右端的偏心軸臺階上，兩者繞銅管勻速旋轉時，兩者之間沒有相對運動，就像一個整體。 然而，如果向空心軸10輸入額外的運動，則軸10之間將發(fā)生相對運動。為了進一步分析偏心調(diào)節(jié)機構的運動，將切割平面DD（圖5）的結構簡化為曲柄滑塊機構如圖6所示[3]。 圖中，O點相當于偏心盤的旋轉中心，O1點相當于偏心盤的幾何中心，曲柄1的長度l1為偏心距e，O2點相當于刀盤上刀具的中心。

由于刀盤內(nèi)孔繞在偏心盤外圓上，因此刀具中心O2到偏心盤幾何中心O1的距離始終恒定，相當于圖中連桿2的長度l2 6、滑動3相當于刀盤，滑塊水平方向的位移就是刀盤的徑向位移f。 圖5偏心調(diào)節(jié)機構運動示意圖中軸線10與刀盤3之間產(chǎn)生的相對旋轉角度，即曲柄1繞支點O的旋轉角度φ，由三角形確定O2O1O 由于 exl2+ecosφ。 當曲柄從 φ=0 位置轉動到圖 6 所示位置時，滑塊 3 的位移為： f=l2+l1-xl2+e-(l2+ecosφ)e(1-cosφ) 可得由式（2）可見，f是可調(diào)的，并且它隨相對旋轉角度φ的大小變化而變化。 2.3.2 進給運動的傳動原理 刀具的進給運動由CC 部分的切削進給油缸驅動（圖2）。 見圖4，氣缸2帶動兩個緊滑輪1同步移動，移動量為s。 運動的結果是CC段同步齒形帶增加了2s的附加位移[4]，軸的從動輪、、、、也分別增加了附加轉角α，其大小為：式中：p——同步齒形帶的周長；節(jié)距；z——帶輪齒數(shù)CC。 仿形從動輪的附加旋轉角α也是引起上述切入進給運動所需的相對旋轉角φ。 因此，α=φ。 將式（3）代入式（2），可得： 以該零件為例 將規(guī)格參數(shù) e=1.6mm、p=12.7mm、z=18 代入式（4）可得： f=1.61-cos (3.15s)0=1.6-1.6cos(3.15s)0(mm/時間) 由上式可知，切削進給量f的大小取決于油缸工作行程s的大小。

也就是說，根據(jù)待加工銅管的壁厚，調(diào)整油缸的工作行程s，以確定切削進給量f的值。 結論綜上所述，圖2中四把刀具的主旋轉運動由電機驅動，圖4中的切斷進給氣缸驅動刀具的切削進給運動。在生產(chǎn)過程中，電機始終處于工作狀態(tài)。帶動四把刀具進行主旋轉運動，銅管通過各刀具組件的孔連續(xù)穿過刀具位置。 給切管機一個機器指令，銅管停止前進，切割進給油缸伸縮一次，切刀作徑向來回切割動作。 可以看到，機器動作一氣呵成，效率很高，完全滿足生產(chǎn)線的節(jié)奏要求。 實踐證明，該設計是成功的，具有良好的推廣應用前景。

彎管機