自爬式液壓切管機(jī)是通過鏈傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)切管機(jī)在管道上進(jìn)行爬行動(dòng)作的。鏈傳動(dòng)是指通過鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。

  鏈傳動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，與皮帶傳動(dòng)相比，無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。

  鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中。 而自爬式液壓切管機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度為7CM/min，有效地避免了以上這些缺點(diǎn)，而采用了鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，動(dòng)力在傳遞過程中無損失。下面簡要介紹一下自爬式液壓切管機(jī)的鏈傳動(dòng)的原理。

  1.基本信息

  中文名：鏈傳動(dòng)

  外文名：chain drive

  特點(diǎn)：平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確地傳遞動(dòng)力

  結(jié)構(gòu)：鏈與鏈輪輪齒的嚙合

  優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)功率大，傳動(dòng)效率高等

  學(xué)科：機(jī)械工程、傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)

  2.主要參數(shù)

  2.1鏈輪齒數(shù)

  為提高自爬式液壓切管機(jī)鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和降低動(dòng)載荷，小鏈輪齒數(shù)多一些的設(shè)計(jì)是比較好的。但小鏈輪齒數(shù)也不宜過多，否則鏈距會(huì)很小，從而使鏈傳動(dòng)較早發(fā)生跳齒失效。

  自爬式液壓切管機(jī)的鏈條在工作一段時(shí)間后，由于管道切割工程施工中磨損使鏈的銷軸變細(xì)、使套筒和滾子變薄，在自爬式液壓切管機(jī)拉緊螺栓F力的作用下，鏈條的節(jié)距會(huì)有所伸長。鏈條節(jié)距變長后、鏈繞上鏈輪時(shí)節(jié)圓d向齒頂移動(dòng)。

  一般來說鏈條節(jié)數(shù)要避免使用過渡接頭。為使磨損均勻，提高壽命，鏈輪齒數(shù)最好與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)，若不能保證互質(zhì)，也應(yīng)使其公因數(shù)盡可能小。

  2.2鏈條的節(jié)距

  鏈條的節(jié)距越大，理論上承載能力越高。但自爬式液壓切管機(jī)具有低速和要求比較大的拉力因此，對(duì)爬管機(jī)來說，節(jié)距越大，由鏈條速度變化和鏈節(jié)嚙入鏈輪產(chǎn)生沖擊所引起的動(dòng)載荷越大，反而使鏈承載能力和壽命降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能選用合適節(jié)距的鏈條，在裝載自爬式液壓切管機(jī)時(shí)要嚴(yán)格按照《天津先鋒管道爬管機(jī)組裝流程TJXF-QG004》來進(jìn)行組裝和操作。

  2.3中心距和鏈長

  鏈條傳動(dòng)中心距過小，則小鏈輪上的包角小，同時(shí)嚙合的鏈輪齒數(shù)就少；若中心距過大，則易使鏈條抖動(dòng)。自爬式液壓切管機(jī)在出廠時(shí)已調(diào)整好鏈條的中心距，用戶在更換時(shí)盡量選用廠家所配備的鏈條。

  3. 鏈條的失效形式

  自爬式液壓切管機(jī)的鏈條傳動(dòng)的失效形式主要有以下幾種：

  3.1鏈板疲勞破壞。鏈條在松邊拉力和緊邊拉力的反復(fù)作用下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)，鏈板會(huì)發(fā)生疲勞性破壞。在正常潤滑條件下，鏈板疲勞強(qiáng)度是限定鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素。因此在選用鏈條時(shí)盡量選用名牌大廠的產(chǎn)品，不然會(huì)因鏈條的損壞而致主動(dòng)輪和從動(dòng)輪齒形的破壞，造成管道切割工程的失敗，重新加載時(shí)會(huì)嚴(yán)重影響工程進(jìn)度。

  3.2滾子、套筒的沖擊疲勞破壞鏈傳動(dòng)的嚙入沖擊首先由滾子和套筒承受。在反復(fù)多次的沖擊下，經(jīng)過一定循環(huán)次數(shù)，滾子、套筒可能會(huì)發(fā)生沖擊疲勞破壞。這種失效形式多發(fā)生于中、高速閉式鏈傳動(dòng)中。

  3.3鏈條鉸鏈磨損。鉸鏈磨損后鏈節(jié)變長，容易引起跳齒或脫鏈。開式傳動(dòng)、環(huán)境條件惡劣或潤滑密封不良時(shí)，極易引起鉸鏈磨損，從而急劇降低鏈條的使用壽命。

  3.4過載拉斷。這種拉斷常發(fā)生于低速重載的傳動(dòng)中。

  在一定的使用壽命下，從一種失效形式出發(fā)，可得出一個(gè)極限功率表達(dá)式。為了清楚，常用線圖表示。為在正常潤滑條件下，對(duì)應(yīng)各種失效形式的極限功率曲線。圖中陰影部分為實(shí)際上使用的區(qū)域。若潤滑密封不良及工況惡劣時(shí)，磨損將很嚴(yán)重，其極限功率會(huì)大幅度下降。