【技術(shù)領(lǐng)域】

[0001]本實用新型涉及管材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動切管機。

【背景技術(shù)】

[0002] 在管件加工過程中，往往需要先對管件進行切割，以利于后續(xù)的焊接、拋光、打磨等工序。 然而，現(xiàn)有技術(shù)的管件切割工藝往往依賴切管機進行切割。 簡單來說，該過程就是手動將管件末端插入機床中。 機床上的控制器通過驅(qū)動器驅(qū)動卡盤夾緊管件。 然后機床的驅(qū)動電機帶動管件旋轉(zhuǎn)。 最后，由徑向進給刀具將管件切斷。 ，完成管件的切割。

然而，上述切管機設(shè)備，其管件的送料過程以及一次切割后管件的軸向送料過程均需要人工完成，加工效率低，人工成本高。 ，特別是對于直徑較大的鋼管。 ，其重量大，勞動強度高。

[發(fā)明內(nèi)容]

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動切管機，能夠在管件切割一次后自動完成管件的送料，從而實現(xiàn)管件的自動化連續(xù)切割加工。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種自動切管機，包括機架。 機架上設(shè)有切斷裝置，用于切斷管件。 機架進料端靠近切割裝置。 有提升管材的導(dǎo)向機構(gòu)，靠近切割裝置的機架出料端設(shè)有進給機構(gòu)，當(dāng)切割時，將待切割的管材端部沿其自身軸向拉至待加工位置。切割裝置復(fù)位。

[0006] 送料機構(gòu)包括用于緊固管件的卡盤組件、可滑動地裝配在機架上的連接座以及固定在機架上用于驅(qū)動連接座移動的平移驅(qū)動器。 卡盤組件通過連接座連接。 軸安裝在連接座上。 卡盤組件可用于拉動管件，一次切斷管件后即可自動送入管件。

[0007] 夾頭組件包括套圈和塞塊。 套圈固定在連接軸上。 插芯遠離連接軸的一端設(shè)有與插塊滑動的錐形槽。 聯(lián)軸器內(nèi)部有一根芯桿，與聯(lián)軸器一起滑動。 芯桿的一端穿過錐形槽的底部并與塞塊軸向固定。 芯桿的另一端與固定在連接座上的夾緊驅(qū)動器連接。 ，當(dāng)夾緊驅(qū)動器通過芯桿拉動堵頭時，堵頭擠壓錐形槽內(nèi)壁，將卡套外壁壓向管件內(nèi)壁。 通過對管件內(nèi)壁進行緊固，可以提高緊固效果，同時可以避免因夾緊而導(dǎo)致管件變形。 管件加工精度好，特別有利于薄壁管件的加工。

[0008] 芯桿的一端穿過錐形槽的底部并與塞塊軸向固定。 是指芯桿一端穿入錐形槽底部，通過軸承與塞塊一起旋轉(zhuǎn)。 中心通孔可供芯棒一端穿過。 通過軸承的旋轉(zhuǎn)配合，套圈和管件可以同步旋轉(zhuǎn)。 因此，管件的端部在切割過程中不會移動，并且由于卡盤組件始終固定在管件上并隨管件一起旋轉(zhuǎn)，因此不會存在管件被切斷的風(fēng)險。 最終，切割面由于自身重力而過早破裂，因此切割面是平坦的。

[0009] 導(dǎo)向機構(gòu)包括交替布置的平移導(dǎo)向輪和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪。 平移導(dǎo)向輪的軸線與管件軸線在同一水平面上的投影相交。 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪的軸線與管件的軸線平行。 平移導(dǎo)向輪使第一支撐桿的上端轉(zhuǎn)動并與第二支撐桿的上端配合。 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)并與第二支撐桿的上端配合。 當(dāng)管件旋轉(zhuǎn)時，第二支撐桿帶動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪與管件貼合。 當(dāng)管件轉(zhuǎn)動時，第一支撐桿沿軸向移動時，帶動平移導(dǎo)輪及轉(zhuǎn)換裝置與管件貼合。 通過兩個導(dǎo)向輪的交替，使管件在拉動和旋轉(zhuǎn)過程中始終處于滾動摩擦，防止管件外壁劃傷。

[0010] 轉(zhuǎn)換裝置包括連桿、驅(qū)動連桿沿軸向平移的轉(zhuǎn)換氣缸，第一支撐桿和第二支撐桿的中部分別與框架鉸接，下部第一支撐桿和第二支撐桿的下部分別設(shè)有條狀槽，連桿在與條狀槽相對應(yīng)的位置處設(shè)有與條狀槽配合的凸軸。 第一支撐桿沿長度方向的延長線與相鄰的第三支撐桿連接。 兩個支撐桿沿著長度方向的延長線相交。 該機械結(jié)構(gòu)通過連桿同時控制平動導(dǎo)向輪和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪的切換，結(jié)構(gòu)簡單、可靠。

[0011] 框架在導(dǎo)向機構(gòu)位置附近設(shè)置有用于存放管件的存放架。 儲物架靠近導(dǎo)向機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有開口。 儲物架的底板傾斜，靠近開口處的底板高度小于遠離開口處的高度。 開放位置的高度，框架在儲物架的開放位置與導(dǎo)向機構(gòu)之間設(shè)置有送料機構(gòu)，將儲物架中的管件一一供給至導(dǎo)向機構(gòu)。 通過上料機構(gòu)可實現(xiàn)管件的自動供應(yīng)。

[0012] 進料機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地裝配在機架上的長軸、固定在長軸上的至少兩個葉輪以及位于機架上用于驅(qū)動長軸旋轉(zhuǎn)的電機。 葉輪的周向均勻分布有至少三個葉片，葉輪的相鄰兩葉片之間形成有用于容納管道的容納槽。

[0013] 框架在切割裝置與送料機構(gòu)之間設(shè)有夾輪機構(gòu)，夾輪機構(gòu)隨管材轉(zhuǎn)動并限制管材的徑向振動。 通過夾輪機構(gòu)，可以實現(xiàn)管材的導(dǎo)向功能，避免管材在切割結(jié)束時由于自身重力而提前斷裂，因此切割斷面光滑。

[0014] 框架上設(shè)有用于輸送切割后的管材的機械手。 機器人可實現(xiàn)自動下料，同時方便將切割好的管件轉(zhuǎn)移到下一道工序，便于應(yīng)用于流水線作業(yè)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的自動切管機與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：第一，管材被切斷一次后，可以將管材沿軸向自動進給，從而實現(xiàn)管材的切割。多次連續(xù)切割，無需人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。 其次，存放架上的管件可以通過送料機構(gòu)自動送至導(dǎo)向機構(gòu)，從而方便多個管件的連續(xù)生產(chǎn)。 最后，管件在導(dǎo)輪之間始終存在滾動摩擦，因此管件表面不會出現(xiàn)劃痕。

【圖片說明】

圖1為本發(fā)明自動切管機的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0017] 圖2是圖1中“AA”方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0018] 圖3為圖1中“BB”方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0019] 圖4是圖1中“C”區(qū)域的局部放大示意圖。

[0020] 圖5是圖1中“D”區(qū)域的局部放大示意圖。

[0021]圖6為本發(fā)明切割裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0022]圖7為本發(fā)明送料機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0023]圖8為本實用新型的夾輪機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、機架，2、管件，3、切削裝置，3.1、機床，3.2、氣動車床卡盤，3.3、主電機，3.4、啟閉接頭，3.5、連接套，3.6、套管卡盤，3.7 ，切刀，3.8，進給驅(qū)動器，4.導(dǎo)向機構(gòu)，

4.1. 平移導(dǎo)輪，4.2。 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪，5.送料機構(gòu)，6.卡盤組件，6.1． 卡套，6.1.1。 錐形槽，6.2。 塞塊，7.連接座，8.平移驅(qū)動器，9.連接軸，10.芯桿，10.1，螺母，11.夾緊驅(qū)動器，12.第一支撐桿，13.第二支撐桿，14.連桿，15轉(zhuǎn)換缸，16，儲存架，16.1，底板，17，長軸，18，葉輪，18.1，葉片，19，容納槽，20，夾緊機構(gòu)，20.1，基塊，20.2，驅(qū)動缸，20.3，連接平板20.4、第一垂直桿20.5、第一傾斜桿20.6、第二垂直桿20.7、第二傾斜桿20.8、滾輪20.9、夾緊空間21、機械手21.1、水平驅(qū)動器21.2、擺動氣缸21.3 、夾緊氣缸、22.接料盒、23.推板、24.推料氣缸。

【詳細方式】

[0025] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。

本實用新型提供了一種自動切管機，包括機架1，機架1上設(shè)有用于切斷管件2的切割裝置3。其特征在于：機架1靠近切割裝置3。料端設(shè)有用于提升管材2的導(dǎo)向機構(gòu)4。機架1靠近切割裝置3的出料端設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)4，其拉動待切割管材2的端部沿其自身方向移動。切割裝置3復(fù)位時的軸向。 送料機構(gòu)5位于待加工位置。

上述切削裝置3包括機床3.1、位于機床3.1內(nèi)的氣動車床卡盤3.2、以及驅(qū)動卡盤3.2旋轉(zhuǎn)的主電機3.3。 主電機3.3通過皮帶輪帶動連接套3.5旋轉(zhuǎn)，連接套管3.5帶動氣動車床卡盤旋轉(zhuǎn)。 機床3.1設(shè)有用于驅(qū)動氣動車床卡盤3.2打開和關(guān)閉的開閉接頭3.4。 開閉接頭3.4控制套管卡盤3.6的滑動。 套管卡盤3.6向上移動。 它具有錐形表面。 氣動車床卡盤3.2設(shè)有與殼體3.6上的錐面匹配的傾斜面。 機床3.1還設(shè)有刀具3.7，驅(qū)動刀具3.7沿管件2的徑向進給。進給驅(qū)動3.8。 當(dāng)然，以上只是切割裝置3的一個具體實施例，以便于理解。 也可以是現(xiàn)有技術(shù)中的其他切管機。 本實用新型只需切割工序即可。 可通過控制器進行自動化控制。 開關(guān)接頭3.4可以是驅(qū)動氣缸。

送料機構(gòu)5包括用于緊固管材2的夾具組件6、可滑動地裝配在機架1上的連接座7以及固定在機架1上用于驅(qū)動連接座7移動的平移單元。 驅(qū)動器8和卡盤組件6通過連接軸9安裝在連接座7上。 上述卡盤組件6對管件2的緊固是指卡盤組件6卡緊管件2并帶動管件2軸向移動，實現(xiàn)管件2的送進。此時，一次切割完成后，即可將卡盤組件6復(fù)位并松開。 將被切斷的管件2方便地緊固到剩余的管件2上，并依次循環(huán)直至將整個管件2完全切斷。 如圖所示，平移驅(qū)動器8驅(qū)動螺桿帶動連接座7移動。 這是一種比較常規(guī)的螺桿驅(qū)動裝置，這里不再詳細描述。

[0029] 夾頭組件6包括套圈6.1和塞塊6.2。 卡套6.1固定在連接軸9上?？ㄌ?.1遠離連接軸9的一端與插塊6.2呈錐形滑動配合。 凹槽6.1.1中，連接軸9上設(shè)有芯桿10，芯桿10與連接軸9滑動，芯桿10的一端穿過錐形凹槽6.1.1的底部并與連接軸9一起滑動。塞塊6.2軸向固定，芯桿10的另一端與固定在連接座7上的夾緊驅(qū)動器11連接。當(dāng)夾緊驅(qū)動器11通過芯桿10拉動塞塊6.2時，塞塊6.2擠壓塞塊6.2。錐形槽 6.1.1 卡套 6.1 的內(nèi)壁將卡套 6.1 的外壁壓向管件 2 的內(nèi)壁。

[0030] 芯棒10的一端穿過錐形槽6.1.1的底部并與塞子6.2軸向固定。 即芯棒10的一端穿過錐形槽6.1.1的底部并穿過軸承。 塞塊6.2與塞塊6.2轉(zhuǎn)動配合，塞塊6.2中心設(shè)有供芯桿10一端穿過的通孔。 具體地，芯棒10的一端形成臺階面。 將芯桿10的一端穿過塞塊6.2的中心通孔，然后通過螺母10.1將芯桿10的一端擰緊，從而將塞塊6.2軸向限位于螺母。 塞塊6.2與芯桿10的臺肩、塞塊6.2與芯桿10之間通過軸承實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)配合。

[0031] 導(dǎo)向機構(gòu)4包括交替設(shè)置的平移導(dǎo)向輪4.1和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪4.2。 平移導(dǎo)向輪4.1的軸線與管件2的軸線在同一水平面上的投影相交，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪4.2的軸線與管件2相交。軸線平行，平移導(dǎo)向輪4.2的軸線與管件2的軸線相交。輪4.1隨第一支撐桿12上端轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動導(dǎo)輪4.2隨第二支撐桿13上端轉(zhuǎn)動，框架1上設(shè)有管道2轉(zhuǎn)動時穿過的第二支撐桿。 支撐桿13帶動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪4.2與管件2配合。當(dāng)管件2軸向移動時，第一支撐桿12帶動平移導(dǎo)輪4.1將管件2與轉(zhuǎn)換裝置配合。

[0032] 轉(zhuǎn)換裝置包括連桿14、驅(qū)動連桿14沿軸向平移的轉(zhuǎn)換氣缸15，第一支撐桿12和第二支撐桿13的中部均為

彎管機