[專利摘要]本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)切管機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)、切管機(jī)、卸料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。 送料機(jī)構(gòu)位于切管機(jī)后面，為切管機(jī)提供將待切割的管材送至機(jī)器的功能。 卸料機(jī)構(gòu)位于切管機(jī)的前面。 控制系統(tǒng)控制卸料機(jī)構(gòu)、切管機(jī)和上料機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作。 裝載機(jī)構(gòu)包括框架，且位于框架的右側(cè)。 支撐柱有多根，機(jī)架左側(cè)平行布置多塊機(jī)構(gòu)安裝板； 機(jī)構(gòu)安裝板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滑輪； 物料帶的一端固定在每個(gè)支撐柱上，物料帶繞過(guò)一個(gè)滑輪，另一端連接至皮帶牽引裝置。 本發(fā)明可批量切割方管、圓管等各種管型、尺寸的管材，適用范圍廣泛。 從裝載到最終切割和卸載，完全自動(dòng)化，不需要人工監(jiān)管。

【專利說(shuō)明】

一種自動(dòng)切管機(jī)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及鋼材加工設(shè)??備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)切管機(jī)。

【背景技術(shù)】

[0002] 在鋼管件加工過(guò)程中，往往需要先對(duì)管件進(jìn)行切割，以利于后續(xù)的焊接、拋光、打磨等工序。 特別是對(duì)于大批量需要的管件，其長(zhǎng)度、型號(hào)等都是特定的或特殊的。 要求。 現(xiàn)有的切管工藝往往依靠普通切管機(jī)進(jìn)行人工切割，效率非常低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，很容易導(dǎo)致工傷和事故，而且切割長(zhǎng)度無(wú)法精確控制。

[0003] 為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些自動(dòng)化鋼管切割機(jī)，有效提高了鋼管切割的效率，減少了人力投入，提高了生產(chǎn)安全性。 但仍存在一些常見(jiàn)問(wèn)題，如：切割管材形狀單一，有的只能切割圓管，有的只適合切割方管； 切割管材型號(hào)范圍小，導(dǎo)致無(wú)法切割截面尺寸超出范圍的管材。 因此，為了滿足實(shí)際市場(chǎng)需要，將不同類型的鋼管切割成預(yù)定的長(zhǎng)度，往往需要使用多臺(tái)自動(dòng)切管機(jī)。 這樣一來(lái)，毫無(wú)疑問(wèn)增加了生產(chǎn)成本的投入。

[發(fā)明內(nèi)容]

[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)切管機(jī)，其能夠?qū)A管、方管等各種形狀和尺寸的管材進(jìn)行精確定長(zhǎng)切割。

本發(fā)明的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)切管機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)、切管機(jī)和控制系統(tǒng)； 送料機(jī)構(gòu)位于切管機(jī)后面，將待切割的管材供給切管機(jī)，控制系統(tǒng)控制送料機(jī)構(gòu)與切管機(jī)配合。

裝載機(jī)構(gòu)包括框架。 框架的右側(cè)設(shè)有多個(gè)支撐柱。 機(jī)架左側(cè)平行設(shè)置有多個(gè)機(jī)構(gòu)安裝板。 機(jī)構(gòu)安裝板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滑輪。 ; 各支撐柱上固定有料帶的一端。 料帶繞過(guò)皮帶輪，另一端連接料帶牽引裝置。 料帶的長(zhǎng)度使其由于自身的重力和長(zhǎng)度而在支撐柱和滑輪之間張開(kāi)。 向上的弧線； 料帶牽引裝置拉動(dòng)料帶一端，使料帶繞滑輪移動(dòng)，從而使料帶弧形部分產(chǎn)生所需的張緊度。

轉(zhuǎn)軸左側(cè)設(shè)有動(dòng)力軸，動(dòng)力軸上固定有多個(gè)鏈輪。 轉(zhuǎn)軸一上對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)鏈輪二。 鏈輪一和鏈輪二上設(shè)置有鏈條，使多條鏈條呈水平且相互平行的整體狀態(tài)； 動(dòng)力軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)。

機(jī)構(gòu)安裝板的左側(cè)呈向下傾斜的形狀。 機(jī)構(gòu)安裝板正面設(shè)有多個(gè)物料移動(dòng)塊。 移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)移料塊在機(jī)架上平行同步左右移動(dòng)。 移動(dòng)：有多個(gè)抬料塊對(duì)應(yīng)機(jī)架上的移料卡向左快速移動(dòng)的極限位置。 升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)物料升降塊同步升降。 ;

切管機(jī)包括機(jī)座、滑動(dòng)導(dǎo)軌、卡爪機(jī)構(gòu)一、卡爪機(jī)構(gòu)二、卡爪機(jī)構(gòu)三； 滑動(dòng)導(dǎo)軌前后設(shè)置在機(jī)座上，爪機(jī)構(gòu)一、爪機(jī)構(gòu)二、爪機(jī)構(gòu)3通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1在滑動(dòng)導(dǎo)軌上獨(dú)立移動(dòng)。 靠近滑動(dòng)導(dǎo)軌端部的一側(cè)設(shè)有切割裝置固定座，切割裝置固定座上設(shè)置有傾斜導(dǎo)軌。 切割裝置通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2可滑動(dòng)地設(shè)置在傾斜導(dǎo)軌上，使得切割裝置的切割刀片在向下滑動(dòng)過(guò)程中延伸到卡爪機(jī)構(gòu)2和卡爪機(jī)構(gòu)3之間。

切割裝置包括切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)和切割刀盤(pán)。 切割刀盤(pán)位于切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前方，切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行切割； 切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方設(shè)有滑塊，切割裝置穿過(guò)其中。 切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方的滑塊和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2可滑動(dòng)地設(shè)置在傾斜導(dǎo)軌上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)切管機(jī)還包括位于切切管機(jī)前方的出料機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)控制出料機(jī)構(gòu)、切管機(jī)和送料機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)合作。

[0007] 在其中一實(shí)施例中，框架還設(shè)有平管機(jī)構(gòu)，其包括固定框架、平管板以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 固定框架包括垂直部分和水平部分。 部分; 垂直部分垂直固定在框架左側(cè)； 水平部分通過(guò)一端固定在垂直部分的上端，呈懸臂梁狀；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括手輪、傳動(dòng)軸和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分。 傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于水平部的一端。 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三的齒輪固定位于傳動(dòng)軸上。 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 三個(gè)齒條與切邊板固定連接； 修整板的底部形狀與鏈條上邊緣和機(jī)構(gòu)安裝板左側(cè)斜坡?tīng)畈糠值倪吘壪噙m應(yīng)。 轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可調(diào)節(jié)修邊板下表面及鏈條。 機(jī)構(gòu)安裝板左側(cè)傾斜部分的上邊緣與邊緣之間的間隙。

[0008] 進(jìn)一步地，所述機(jī)構(gòu)安裝板的左側(cè)呈向下傾斜的形狀，在傾斜的下端設(shè)有擋塊。 安裝板一側(cè)設(shè)有管道提升裝置，依靠管道提升裝置將管道提升到塞子上方并向下落下； 斜坡上還安裝有物料傳感器，物料傳感器將感應(yīng)到的物料信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)。

在其中一實(shí)施例中，所述多個(gè)支撐柱的頂部設(shè)有兩個(gè)滑輪。 料帶一??端固定在支撐柱右側(cè)，然后繞過(guò)支撐柱頂部的兩個(gè)滑輪，再繞過(guò)滑輪。 一、然后其另一端與料帶牽引裝置連接； 使料帶由于自身重力和長(zhǎng)度的作用，在滑輪一和滑輪二之間形成向上的弧形。

[0010] 在一實(shí)施例中，所述物料移動(dòng)塊的上方設(shè)有多個(gè)狹槽； 移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置二、轉(zhuǎn)軸二和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2。通過(guò)轉(zhuǎn)軸2和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)物料移動(dòng)塊左右移動(dòng)。

在一實(shí)施例中，所述提料塊的上方設(shè)有多個(gè)槽縫； 升降驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸3和齒輪齒條傳動(dòng)。 機(jī)構(gòu)二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置三通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸三和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)物料升降夾塊。

[0012] 在一實(shí)施例中，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置一包括設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌上的齒條以及分別設(shè)置在卡爪機(jī)構(gòu)一、卡爪機(jī)構(gòu)二和卡爪機(jī)構(gòu)三上的電機(jī)和齒輪。 ; 爪機(jī)構(gòu)一、爪機(jī)構(gòu)二、爪機(jī)構(gòu)三通過(guò)設(shè)置在其上方的電機(jī)帶動(dòng)相應(yīng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后配合齒條完成各自獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。

[0013] 在一實(shí)施例中，卡爪機(jī)構(gòu)一、卡爪機(jī)構(gòu)二和卡爪機(jī)構(gòu)三為液壓卡爪機(jī)構(gòu)。

[0014] 在一個(gè)實(shí)施例中，第二滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、可批量切割方管、圓管等多種管型，適用范圍廣泛； 可切割管材圓周尺寸（圓管直徑、方管寬度）大，切割長(zhǎng)度易于調(diào)節(jié)；

2、從上料到最終切割下料，完全自動(dòng)化，無(wú)需人工監(jiān)管，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率；

3、供料過(guò)程中，料管由料升起少量供給，然后落下，再升起，如此循環(huán)，避免管材供給過(guò)程中堆放混亂；

3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、成本低、使用方便。

【圖片說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是加載機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)圖；

圖3是加載機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是加載機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖二；

圖5是加載機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖三；

圖6是切管機(jī)立體結(jié)構(gòu)圖。

圖7是切管機(jī)局部結(jié)構(gòu)圖。

圖8是切管機(jī)上的理管機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖9是切管機(jī)上的理管機(jī)構(gòu)的第二局部結(jié)構(gòu)圖。

符號(hào)說(shuō)明

1.送料機(jī)構(gòu) 11.機(jī)架

12.支撐柱 13.機(jī)構(gòu)安裝板

131. 止動(dòng)裝置 132. 管道提升裝置

14. 一號(hào)軸 15. 一號(hào)滑輪

16.料帶 17.料帶牽引裝置

18.動(dòng)力軸 19.鏈輪 1

110. 鏈輪 2 111. 鏈條

112. 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 113. 物料移動(dòng)塊

114. 承料塊 115. 固定架

116. 噴射板 117. 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

1171. 手輪 1172. 驅(qū)動(dòng)軸

118. 滑輪 2 119. 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 2

120.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置三

2、切管機(jī)

21. 機(jī)座 22. 滑動(dòng)導(dǎo)軌

23. 爪機(jī)構(gòu)一 24. 爪機(jī)構(gòu)二

25.爪機(jī)構(gòu)三 26.切斷裝置固定座

27.傾斜導(dǎo)軌 28.切割裝置

281.切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)282.切割刀盤(pán)。

具體實(shí)施例

[0017] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

[0018]實(shí)施例：一種自動(dòng)切管機(jī)，如圖1所示，包括送料機(jī)構(gòu)1、切切管機(jī)2和控制系統(tǒng)。 上料機(jī)構(gòu)1位于切管機(jī)2后方，將待切割的管材供給至切管機(jī)2。

本實(shí)施例中，自動(dòng)切管機(jī)還包括切割機(jī)構(gòu)（圖中未示出），該切割機(jī)構(gòu)位于切管機(jī)2的前方，并受控制切管機(jī) 結(jié)構(gòu)2與進(jìn)給機(jī)構(gòu)I的協(xié)同工作。

[0020] 如圖2至圖5所示，裝載機(jī)構(gòu)1包括框架11，框架11的右側(cè)設(shè)置有多個(gè)支撐柱12，框架11的左側(cè)設(shè)置有多個(gè)支撐柱12。機(jī)構(gòu)安裝板13平行排列。 機(jī)構(gòu)安裝板13上設(shè)有轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14上設(shè)有滑輪15。各支撐柱12上固定有料帶16的一端。料帶16繞滑輪15轉(zhuǎn)動(dòng)。另一端連接料帶牽引裝置17。料帶16的長(zhǎng)度使其在支撐柱12和滑輪15之間通過(guò)。由于其自身的重力和長(zhǎng)度，其呈向上的弧形。 。 料帶牽引裝置17牽引料帶16的一端，使料帶16繞滑輪15移動(dòng)，從而使料帶16的弓形部分具有所需的張力。

[0021] 轉(zhuǎn)軸14的左側(cè)設(shè)置有動(dòng)力軸18，動(dòng)力軸18上固定有多個(gè)鏈輪19。轉(zhuǎn)軸14上對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)鏈輪110。鏈輪19和鏈輪2 110的頂部設(shè)置有鏈條111，使得多個(gè)鏈條111整體水平且相互平行。 動(dòng)力軸18連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置112，動(dòng)力軸18的旋轉(zhuǎn)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置112驅(qū)動(dòng)。

[0022] 機(jī)構(gòu)安裝板13的左側(cè)呈向下傾斜的形狀。 機(jī)構(gòu)安裝板13的前側(cè)設(shè)有多個(gè)走料塊113，多個(gè)走料塊113由機(jī)架11上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，左右平行同步移動(dòng)。 在機(jī)架11上的走料夾具113向左移動(dòng)的極限位置處對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)提料塊114。 升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)物料升降塊114同步上升或左移。 落地。

[0023] 支撐柱12的頂部設(shè)置有滑輪二118。料帶16的一端固定在支撐柱12的右側(cè)，然后繞過(guò)支撐柱12頂部的滑輪二118將料帶16套在立柱12上，再繞過(guò)滑輪一15，再將另一端與料帶牽引裝置17連接，使料帶16在滑輪一15與滑輪二118之間的空間形成向上的弧線。由于其自身重力和長(zhǎng)度而形成的形狀。 支撐柱12頂部設(shè)置滑輪118，使得料帶16的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，減少了承載狀態(tài)下的應(yīng)力集中，從而延長(zhǎng)了使用壽命。

[0024] 物料移動(dòng)塊113上方設(shè)有多個(gè)槽口。移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2 119、旋轉(zhuǎn)軸2和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1。 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2 119通過(guò)轉(zhuǎn)軸2和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)移料塊左右移動(dòng)。

[0025] 壓料塊114上方設(shè)有多個(gè)槽口。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置120、皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸3和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3 120通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸3、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)物料提升塊體。114上下移動(dòng)。

[0026] 如圖6和7所示，切管機(jī)2包括機(jī)座21、滑動(dòng)導(dǎo)軌22、卡爪機(jī)構(gòu)23、卡爪機(jī)構(gòu)二24和卡爪機(jī)構(gòu)三25。滑動(dòng)導(dǎo)軌22沿前后方向設(shè)置于機(jī)座21上。 第一爪機(jī)構(gòu)23、第二爪機(jī)構(gòu)24和第三爪機(jī)構(gòu)25分別通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1可移動(dòng)地設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌22上。

滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置一包括設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌22上的齒條以及分別設(shè)置在卡爪機(jī)構(gòu)一23、卡爪機(jī)構(gòu)二24和卡爪機(jī)構(gòu)三25上的電機(jī)和齒輪。 卡爪機(jī)構(gòu)一23。第二卡爪機(jī)構(gòu)24和第三卡爪機(jī)構(gòu)25通過(guò)設(shè)置在其上方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的齒輪旋轉(zhuǎn)，然后與齒條配合完成各自獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。

[0028] 滑動(dòng)導(dǎo)軌22靠近端部的一側(cè)設(shè)置有切割裝置固定座26，切割裝置固定座26上設(shè)置有傾斜導(dǎo)軌27，切割裝置28可滑動(dòng)地位于傾斜位置通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2。在導(dǎo)軌27上，當(dāng)切割裝置28向下滑動(dòng)時(shí)，切割裝置28的切割刀片延伸到第二爪機(jī)構(gòu)24和第三爪機(jī)構(gòu)25之間。

[0029] 切割裝置28包括切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)281和切割刀片282。切割刀片282位于切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)281的前方，切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)281驅(qū)動(dòng)切割刀片282旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行切割。 切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)281下方設(shè)有滑塊，切割裝置28通過(guò)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)281下方的滑塊和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可滑動(dòng)地設(shè)置在傾斜導(dǎo)軌27上。

[0030] 其中，卡爪機(jī)構(gòu)一23、卡爪機(jī)構(gòu)二24和卡爪機(jī)構(gòu)三25為液壓卡爪機(jī)構(gòu)。 第二滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

[0031] 本實(shí)施例中，框架11上還設(shè)置有管道平整機(jī)構(gòu)，如圖8和圖9所示。管道調(diào)理機(jī)構(gòu)包括固定框架115、調(diào)理板116和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)117。固定框架115包括垂直部分和水平部分。 豎直部分豎直固定在框架11的左側(cè)； 水平部分通過(guò)其一端固定在垂直部分的上端，水平部分呈懸臂梁形狀。

[0032] 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)117包括手輪1171、傳動(dòng)軸1172和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。傳動(dòng)軸1172可旋轉(zhuǎn)地位于水平部分的一端，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪3固定位于傳動(dòng)軸1172上。齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的齒條與分選板116固定連接。 修整板116的底部的形狀適合于鏈條111頂部的斜坡?tīng)畈糠值倪吘壓蜋C(jī)構(gòu)安裝板13的左側(cè)。修整板116的底部可以是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪將其調(diào)整至鏈條111的頂部和機(jī)構(gòu)安裝板13的左側(cè)。 傾斜部分邊緣處的間隙。

[0033] 機(jī)構(gòu)安裝板13的左側(cè)呈向下斜坡?tīng)?，斜坡下端設(shè)有擋塊131。 機(jī)構(gòu)安裝板13的一側(cè)設(shè)有管道提升裝置132，通過(guò)管道將管道提升。 裝置132將管提升到塞子131上方并向下落下。 斜坡上還設(shè)有物料傳感器，物料傳感器將感測(cè)到的物料信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)。

該自動(dòng)切管機(jī)的具體工作流程如下：

管子沿前后方向堆放在料帶16在滑輪一15和二滑輪118之間形成的圓弧(凹圓弧)上。料帶16的一端被料帶牽引裝置17牽引，使得料帶16的一端被料帶牽引裝置17牽引。料帶16繞滑輪15移動(dòng)一小段距離(每次牽引的具體長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)控制系統(tǒng)預(yù)設(shè))，使料帶16的凹弧深度減小，從而在轉(zhuǎn)動(dòng)使堆積的材料向上提升。 由于支撐柱12的高度高于轉(zhuǎn)軸14上滑輪15的高度，因此管道會(huì)在一定程度上向滑輪15滾動(dòng)或滑動(dòng)。

在料帶16的驅(qū)動(dòng)作用下，靠近滑輪15的管道到達(dá)鏈條111，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置112通過(guò)動(dòng)力軸18驅(qū)動(dòng)鏈條111繞鏈輪19和鏈輪2 110運(yùn)行，然后將管材輸送到機(jī)構(gòu)安裝板13的左側(cè)并沿斜坡滑落到止擋件131上。其中，粗化板116的作用是形成只能容納單層的狹縫粗化板116的底部、鏈條111的上邊緣和機(jī)構(gòu)安裝板13左側(cè)的斜坡?tīng)畈糠值倪吘壷g的管道的排列，從而防止管道相互重疊和混亂。 。 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板116的底部與鏈條111的頂部以及機(jī)構(gòu)安裝板13左側(cè)傾斜部分的邊緣之間的間隙大小，以滿足調(diào)節(jié)的需要。不同批次和尺寸的管道。

[0036] 控制機(jī)構(gòu)安裝板13一側(cè)的頂管裝置132將塊體131上的管道頂起，使管道穿過(guò)塊體131向下落入移料塊的槽內(nèi)。 當(dāng)預(yù)定量的管材落入移料塊113的槽內(nèi)時(shí)，移料塊113在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下移動(dòng)至提料塊114。 抬料塊在提升驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向上上升，然后將移料塊113上的管材提升。 移料塊113復(fù)位，等待再次接收鋼管材料。

爪機(jī)構(gòu)一23在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置一的驅(qū)動(dòng)下，到達(dá)提料塊114托起的管材前端下方，夾住管材并向前移動(dòng)，將管材傳送至爪機(jī)構(gòu)二24，卡爪機(jī)構(gòu)三25、第二卡爪機(jī)構(gòu)24和第三卡爪機(jī)構(gòu)25夾住管材后，切割裝置28在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)下向下滑動(dòng)，使切割刀片282伸入第二卡爪機(jī)構(gòu)中。 24和卡爪機(jī)構(gòu)對(duì)3和25之間的管材進(jìn)行切割。通過(guò)控制系統(tǒng)控制第一卡爪機(jī)構(gòu)23和第二卡爪機(jī)構(gòu)24、第三卡爪機(jī)構(gòu)25之間的距離來(lái)確定管材的切割長(zhǎng)度。 通過(guò)在控制系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，可以將每一段切割成預(yù)定的長(zhǎng)度。 的切割。 完成一次截?cái)嗲懈詈螅懈钛b置28在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)下向上滑動(dòng)復(fù)位，爪機(jī)構(gòu)25將已被截?cái)嘟厝〉墓芏蜗蚯耙苿?dòng)。 當(dāng)管段到達(dá)卸載機(jī)構(gòu)后，爪機(jī)構(gòu)325釋放管段并返回到原始位置，卸載機(jī)構(gòu)完成被截取的管段的卸載工作。

[0038] 當(dāng)物料傳感器感應(yīng)到機(jī)構(gòu)安裝板13左側(cè)斜面與粗化板116之間的管材未達(dá)到一定量時(shí)，控制系統(tǒng)控制料帶牽引裝置17，使料帶轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置112等驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的送料執(zhí)行部分再次供給材料，然后通過(guò)材料移動(dòng)塊113、材料提升塊114和卡爪機(jī)構(gòu)325將材料管再次輸送至切割裝置28，以進(jìn)行切割。進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的切削工作，本循環(huán)完成。 批量管件的切割工作。

[0039] 裝載過(guò)程中，控制系統(tǒng)控制料帶牽引裝置17牽引料帶16移動(dòng)一定距離，使管材上升到一定高度并轉(zhuǎn)移到鏈條111上，然后返回到一定距離，然后上升送料。 這樣，物料帶16上的管道堆積重新排列，從而便于向鏈條111供應(yīng)物料。

[0040]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明。 盡管結(jié)合前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍然可以對(duì)前述各實(shí)施例描述的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者用等同物替換部分技術(shù)特征。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[主權(quán)項(xiàng)目]

1、一種自動(dòng)切管機(jī)，其特征在于：包括送料機(jī)構(gòu)、切管機(jī)和控制系統(tǒng)； 送料機(jī)構(gòu)位于切管機(jī)后面，將待切割的管材供給至切管機(jī)機(jī)構(gòu)。 控制系統(tǒng)控制送料機(jī)構(gòu)和切管機(jī)的協(xié)同工作； 送料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架右側(cè)設(shè)有多個(gè)支撐柱，機(jī)架左側(cè)設(shè)有多個(gè)平行排列的機(jī)構(gòu)安裝板。 安裝板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滑輪； 料帶一??端固定在各支撐柱上，料帶繞滑輪一圈，另一端連接料帶牽引裝置。 料帶的長(zhǎng)度使其在支撐柱與滑輪之間的空間由于自身的重力和長(zhǎng)度而形成向上的弧線； 料帶牽引裝置拉動(dòng)料帶的一端，使料帶繞滑輪移動(dòng)，從而使料帶的弧形部分達(dá)到所需的張緊程度； 轉(zhuǎn)軸1的左側(cè)設(shè)有動(dòng)力軸，動(dòng)力軸上固定有多個(gè)鏈輪1。 轉(zhuǎn)軸一上對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)鏈輪二，鏈輪一和鏈輪二上設(shè)置有鏈條。 ，使多條鏈條處于整體水平平行狀態(tài)； 動(dòng)力軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)。 機(jī)構(gòu)安裝板的左側(cè)呈向下傾斜的形狀，機(jī)構(gòu)安裝板的前側(cè)設(shè)有多個(gè)移料塊。 移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)物料移動(dòng)塊在機(jī)架上平行同步左右移動(dòng)； 機(jī)架上的移料塊快速移動(dòng)至左限位。 對(duì)應(yīng)位置有多個(gè)提料塊，提升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)提料塊同步上升或下降； 切管機(jī)包括機(jī)座、滑動(dòng)導(dǎo)軌和夾具。 爪機(jī)構(gòu)一、爪機(jī)構(gòu)二、爪機(jī)構(gòu)三； 滑動(dòng)導(dǎo)軌前后設(shè)置于機(jī)座上。 爪機(jī)構(gòu)一、爪機(jī)構(gòu)二、爪機(jī)構(gòu)三可通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置一獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 切割裝置固定座設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌靠近端部的一側(cè)，切割裝置固定座上設(shè)置有傾斜的導(dǎo)軌。 切割裝置通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2可滑動(dòng)地安裝在傾斜導(dǎo)軌上。在導(dǎo)軌上，當(dāng)切割裝置向下滑動(dòng)時(shí)，切割裝置的切割刀片延伸到卡爪機(jī)構(gòu)2和卡爪機(jī)構(gòu)3之間。 切割裝置包括切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)和切割刀片，切割刀片位于切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前方，切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割刀片旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切割。 切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方設(shè)有滑塊，切割裝置穿過(guò)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方的滑塊和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。 在傾斜的導(dǎo)軌上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)切管機(jī)，其特征是：它還包括放電機(jī)構(gòu)，放電機(jī)構(gòu)位于管道切管機(jī)前面，控制系統(tǒng)控制放電機(jī)構(gòu)，切管機(jī)和上管。 材料機(jī)構(gòu)的協(xié)作工作。 3.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)切管機(jī)，以此為特征：框架還配備了管道調(diào)理機(jī)構(gòu)，管道調(diào)理機(jī)構(gòu)包括固定框架，調(diào)節(jié)板和調(diào)整機(jī)構(gòu)； 固定框架包括垂直部分和水平部分； 垂直部分垂直固定在框架的左側(cè)； 水平部分以懸臂梁的形狀固定在垂直部分的上端。 調(diào)整機(jī)制包括手輪，變速箱軸和齒輪和鉗子變速器機(jī)構(gòu)3，變速箱軸位于水平部分的一端，架子和鉗子傳輸機(jī)構(gòu)3的齒輪固定在變速箱軸以及齒輪和小齒輪傳輸機(jī)構(gòu)3的架子固定在排序板連接上； 修剪板的下側(cè)的形狀適合于鏈的上邊緣的邊緣和安裝板左側(cè)的傾斜部分。 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，可以將修剪板的下表面調(diào)節(jié)到鏈的上邊緣和安裝板左側(cè)的傾斜部分的邊緣。 清除。 4.根據(jù)權(quán)利要求3的自動(dòng)切管機(jī)，以此為特征：安裝板的左側(cè)處于向下斜坡的形狀，并在坡度的下端以及在那里的安裝板是一個(gè)抬高裝置，可用于將管道推到塞子上，然后向下掉下； 斜坡上還有一個(gè)材料傳感器，物料傳感器將感知的材料信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。 5.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)切管機(jī)，以此為特征：多個(gè)支撐柱在頂部提供兩個(gè)皮帶輪； 材料皮帶的一端固定在支撐柱的右側(cè)，然后繞過(guò)支撐柱的頂部。 皮帶輪兩，然后繞開(kāi)皮帶輪一，然后將其另一端連接到材料皮帶牽引裝置。 因此，由于其自??身的重力和皮帶輪和皮帶輪二線之間的長(zhǎng)度，材料帶形成了向上的弧形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)切管機(jī)，以此為特征：物料移動(dòng)塊上方有多個(gè)插槽； 移動(dòng)的駕駛裝置包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)駕駛裝置，一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和齒輪齒。 第一個(gè)機(jī)架傳輸機(jī)構(gòu)和第二個(gè)旋轉(zhuǎn)駕駛裝置驅(qū)動(dòng)物料移動(dòng)塊的左右移動(dòng)，穿過(guò)第二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸以及第一個(gè)機(jī)架和小齒輪傳輸機(jī)構(gòu)。 7.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)切管機(jī)，以此為特征：材料提升塊上方有多個(gè)插槽； 起重駕駛裝置包括旋轉(zhuǎn)駕駛裝置和皮帶傳輸機(jī)構(gòu)。 ，旋轉(zhuǎn)軸三，架子和小齒輪傳輸機(jī)構(gòu)二，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置將材料提升塊驅(qū)動(dòng)到通過(guò)皮帶傳輸機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸三，架子和小齒輪傳輸機(jī)構(gòu)二。 8.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)切管機(jī)，以此為特征：滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備包括滑動(dòng)導(dǎo)軌上提供的架子和一個(gè)爪機(jī)構(gòu)，一個(gè)爪子機(jī)構(gòu)，兩個(gè)爪子機(jī)構(gòu)和一個(gè)夾緊裝置和一個(gè)在滑動(dòng)導(dǎo)軌上排列的夾具。 爪機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)機(jī)和齒輪三； 爪機(jī)構(gòu)一號(hào)，爪機(jī)構(gòu)二和爪機(jī)構(gòu)三分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)齒輪的旋轉(zhuǎn)通過(guò)設(shè)置的電動(dòng)機(jī)，然后與機(jī)架合作以完成其獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 9.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)切管機(jī)，以此為特征：第一，第二和第三爪機(jī)制是液壓爪機(jī)構(gòu)。 10.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)切管機(jī)，以此為特征：第二個(gè)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備是液壓驅(qū)動(dòng)器。

[文檔編號(hào)] B23D21/00GK105834507SQ2

【開(kāi)放日期】2016年8月10日

【申請(qǐng)日期】2016年6月7日

【發(fā)明家】黃明古，楚·溫森格，楊Quanyi，Hu Zhanling，Chen Xingyuan

【申請(qǐng)人】HuangMinggui

彎管機(jī)