本實(shí)用新型涉及一種卡盤裝置，尤其涉及一種切管機(jī)的卡盤裝置。

背景技術(shù)：

使用激光切割管道時(shí)，通常激光頭相對(duì)于管道不作軸向移動(dòng)。 管材的軸向運(yùn)動(dòng)和激光切割頭垂直于管材軸線的平面運(yùn)動(dòng)達(dá)到各種圖案的加工目的。 切割時(shí)，需要在管材端部安裝旋轉(zhuǎn)夾具來(lái)帶動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)夾具本身在動(dòng)力裝置的作用下帶動(dòng)管材作軸向移動(dòng)，從而達(dá)到切割的目的。 因此，在切割長(zhǎng)管材時(shí)，除了在管材端部設(shè)置旋轉(zhuǎn)夾具（主動(dòng)夾具）外，在靠近激光切割頭的加工側(cè)還需要輔助空心夾具（帶或不帶旋轉(zhuǎn)動(dòng)力），以保持管材切割端部的位置精度。

切割非圓管時(shí)，輔助空心夾具一般采用四爪卡盤進(jìn)行夾緊。 當(dāng)更換管材或改變切割材料尺寸時(shí)，需要打開并調(diào)整四個(gè)爪的開口，以達(dá)到更換材料和調(diào)整尺寸的目的。 目前通常采用氣動(dòng)和純機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大。 對(duì)結(jié)構(gòu)特別是氣路的設(shè)計(jì)和加工要求很高。 其價(jià)格昂貴且難以調(diào)整尺寸。 在低成本切管設(shè)備中，也采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的手動(dòng)調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)困難、對(duì)中困難、精度難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有良好定心性能的聯(lián)動(dòng)卡盤結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的方案是：一種切管機(jī)雙聯(lián)卡盤，包括機(jī)架和位于機(jī)架前端的轉(zhuǎn)盤。 轉(zhuǎn)盤設(shè)有四個(gè)爪。 爪子均勻分布在轉(zhuǎn)盤的上、下、左、右方向。 框架包括旋轉(zhuǎn)軸。 轉(zhuǎn)盤固定連接于轉(zhuǎn)軸。 該框架還設(shè)有支撐件。 支架在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有肘桿裝置。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和肘桿裝置有兩組。 一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一組撥動(dòng)裝置。 其中一組肘節(jié)裝置帶動(dòng)上下爪同步運(yùn)動(dòng)，另一組肘節(jié)裝置帶動(dòng)左右爪同步運(yùn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和推環(huán)。 氣缸的缸座固定在機(jī)架上。 氣缸的活塞桿與推環(huán)固定連接。 推環(huán)是圓形的。 推環(huán)呈環(huán)形，與框架滑動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥叉裝置包括瓦片、撥塊和撥叉。 瓦片與推環(huán)連接，瓦片與撥塊驅(qū)動(dòng)連接，撥叉上端與撥叉連接。 塊體鉸接，中部鉸接轉(zhuǎn)軸，下端鉸接卡爪； 該組推環(huán)連接到兩個(gè)瓦片。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥塊包括凹槽，所述撥叉的上端呈球形，所述撥叉的上端插入所述凹槽中。 卡爪的背面設(shè)有凹槽，撥叉的下端呈球形，撥叉的下端插入凹槽中。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滑槽，所述卡爪的背面設(shè)有連接座，所述連接座穿過(guò)所述滑槽，所述連接座上設(shè)有卡槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)卡爪同向同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使卡爪具有良好的定心性能，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠。

附圖說(shuō)明

為了更加清楚地解釋本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖進(jìn)行簡(jiǎn)單地描述。 顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。 本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的剖視圖。

詳細(xì)方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)和技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。 顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。 基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例。 均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 另外，文中提到的所有連接/連接關(guān)系不僅僅指元件的直接連接，而是指根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)增加或減少連接附件，可以形成更好的連接結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明的各個(gè)技術(shù)特征可以交互組合，而不互相沖突。

參見圖1至圖2，一種切管機(jī)雙聯(lián)動(dòng)卡盤，包括機(jī)架1和位于機(jī)架1前端的轉(zhuǎn)盤2。轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有四個(gè)卡爪3，四個(gè)卡爪3圖3所示的轉(zhuǎn)盤2均勻分布在轉(zhuǎn)盤2的上、下、左、右方向上。機(jī)架1包括轉(zhuǎn)軸。 轉(zhuǎn)盤2與轉(zhuǎn)軸固定連接。 框架1還設(shè)有支撐件。 11、支架11上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有肘桿裝置5。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和肘桿裝置5有兩組，一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)一組。 當(dāng)肘節(jié)裝置5運(yùn)動(dòng)時(shí)，一組肘節(jié)裝置5帶動(dòng)上下爪3同步運(yùn)動(dòng)，另一組肘節(jié)裝置5帶動(dòng)左右爪3同步運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)肘節(jié)裝置使上下兩個(gè)爪或左右兩個(gè)爪同時(shí)沿轉(zhuǎn)盤徑向移動(dòng)，保證良好的對(duì)中效果。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括氣缸41和推環(huán)42。氣缸41的缸座固定在機(jī)架1上，氣缸41的活塞桿與推環(huán)42固定連接。推環(huán)42呈圓環(huán)狀，推環(huán)42與框架1滑動(dòng)連接。 采用氣缸41可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作迅速、響應(yīng)速度快、鎖模力恒定。 由于工作過(guò)程中轉(zhuǎn)盤不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，推環(huán)傳動(dòng)可以保證動(dòng)作的連續(xù)性。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，撥動(dòng)裝置5包括瓦51、撥塊52和撥叉53。瓦51與推環(huán)42連接，瓦51與撥塊52驅(qū)動(dòng)連接。撥叉53的上端鉸接于撥塊52，中部鉸接于轉(zhuǎn)軸，下端鉸接于卡爪3。 一組推環(huán)42與兩塊瓦51連接。撥塊52上設(shè)有凹槽，撥叉53的上端呈球形，撥叉53的上端插入凹槽中。 卡爪3的背面設(shè)有槽，撥叉53，撥叉53的下端呈球形，撥叉53的下端插入槽中。 需要夾緊時(shí)，氣缸推動(dòng)推環(huán)沿轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)，推環(huán)帶動(dòng)上下或左右瓷磚軸向移動(dòng)，瓷磚帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤也沿轉(zhuǎn)軸移動(dòng)。軸向方向。 通過(guò)三角形撥叉，將撥叉的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為爪的徑向運(yùn)動(dòng)，且由于撥叉兩端均被凹槽/卡槽包裹，因此動(dòng)作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有滑槽21，卡爪3的背面設(shè)有連接座。 連接座穿過(guò)滑槽21，連接座上設(shè)有卡槽。

以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施方式。 本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神的情況下還可以做出各種等同的修改或變型。 替換、這些等同的修改或替換均包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。

彎管機(jī)